独立驱动、转向和悬架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102717696A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102717696A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201210206596.1(22)申请日2012.06.21(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D7/00(2006.01)B60G3/18(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称独立驱动、转向和悬架系统(57)摘要本发明提供了一种独立驱动、转向和悬架系统，其包括：轮内电机，其用于驱动车轮旋转；轮毂单元，其用于支撑车轮和所述轮内电机旋转；第一转向节，其用于支撑所述轮毂单元，并可绕由第一主销形成的第一主销轴线转动；弹簧减震器，其用于支撑车轮上下跳动；下横臂，其用于车轮上下跳动时导向；第二转向节，其用于支撑所述第一主销，并可绕由弹簧减震器上支点和下横臂球铰形成的第二主销轴线转动；第一转向执行器，其用于驱动所述第一转向节转动；以及第二转向执行器，其用于驱动所述第二转向节转动。CN102769ACN102717696A权利要求书1/2页1.一种独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，包括：轮内电机，其用于驱动车轮旋转；轮毂单元，其用于支撑车轮和所述轮内电机旋转；第一转向节，其用于支撑所述轮毂单元，并可绕由第一主销形成的第一主销轴线转动；弹簧减震器，其用于支撑车轮上下跳动；下横臂，其用于车轮上下跳动时导向；第二转向节，其用于支撑所述第一主销，并可绕由弹簧减震器上支点和下横臂球铰形成的第二主销轴线转动；第一转向执行器，其用于驱动所述第一转向节转动；以及第二转向执行器，其用于驱动所述第二转向节转动。2.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述第一主销安设在所述第一转向节中。3.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述第一转向节的前部和所述轮毂单元相固接，所述第一转向节的后部通过所述第一主销和所述第二转向节相连接；以及所述第二转向节的上部和所述弹簧减震器的下部相固接，所述第二转向节的下部通过下横臂球铰和所述下横臂相连接。4.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述第一转向执行器支撑在所述第二转向节上；以及所述第二转向执行器支撑在车身上。5.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述第一转向执行器的输出轴与所述第一主销同轴相连接；以及所述第二转向执行器通过转向摆臂球铰与固接在所述弹簧减震器中部的转向摆臂相连接。6.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述第一转向执行器为角度执行器；以及所述第二转向执行器为线性执行器。7.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述第一转向执行器可单独实现的车轮转向角范围为±35°；以及所述第二转向执行器可单独实现的车轮转向角范围为-10°～+60°。8.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，在车辆正常行驶时，所述第二转向节被所述第二转向执行器锁止在对应车轮转向角为0°的零位，所述第一转向执行器驱动所述第一转向节带动车轮转向；以及在车辆进行大转向角转向时，所述第一转向节被所述第一转向执行器锁止在对应车轮转向角为+35°的位置，所述第二转向执行器驱动所述第二转向节带动车轮转向。9.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，所述下横臂布置在车轮转动和上下跳动所形成的包络体外。10.根据权利要求1所述的独立驱动、转向和悬架系统，其特征在于，2CN102717696A权利要求书2/2页所述独立驱动、转向和悬架系统还包括横向稳定杆，其布置在车轮转动和上下跳动所形成的包络体外。3CN102717696A说明书1/4页独立驱动、转向和悬架系统技术领域[0001]本发明涉及车辆底盘技术领域，特别涉及一种独立驱动、转向和悬架系统，尤其涉及一种具有大转向角特性的独立驱动、转向和悬架系统。背景技术[0002]现有车辆的转向角多在±35°之间，某些特殊用途车辆的转向角可达到±45°。转向角主要受到几个方面的限制。首先是传动轴，其角度过大后传动效率低，也存在着与相邻零部件的干涉。其次是转向器，特别是转向横拉杆的行程有限，也存在着与其它零部件干涉的问题。再者是悬架，特别是下摆臂，可能与车轮发生干涉。[0003]为了满足大转向角特性的设计需求，必须对车辆的底盘系统进行全新的设计。首先，必须取消传动轴，一个自然的想法是在车轮上安装液压马达或者驱动电机，以