一种多功能智能存取穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399045A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811541799.X(22)申请日2018.12.17(71)申请人贵阳普天物流技术有限公司地址550025贵州省贵阳市花溪区开发大道112号(72)发明人蔡向阳杨扬韩良星宋小勇王浩张正明(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人刘楠朱法恒(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多功能智能存取穿梭车(57)摘要本发明公开了一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件；该智能存取穿梭车，在行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动，从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要，利于电池续航；利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。CN109399045ACN109399045A权利要求书1/1页1.一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体(1)、行走机构(2)、机架(3)、换轮机构(4)、举升机构(5)、换轮驱动组件(6)、举升驱动组件(7)、举升连杆组件(8)、楔形滑块组件(9)、同步交换组件(10)和换轮连杆组件(11)，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的中部设置机架(3)，所述机架(3)的两侧外壁上固定安装有行走机构(2)，所述机架(3)的内部对应行走机构(2)安装有换轮机构(4)，所述穿梭车主体(1)内部的机架(3)上固定安装有换轮驱动组件(6)，所述换轮机构(4)的内部一侧设置有同步交换组件(10)，所述换轮机构(4)的内部位于同步交换组件(10)的下方设置有换轮连杆组件(11)，所述穿梭车主体(1)的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构(5)，所述举升机构(5)的内部安装有举升驱动组件(7)，所述举升机构(5)的外部一侧设置有举升连杆组件(8)，所述举升机构(5)位于举升连杆组件(8)下方的楔形滑块组件(9)。2.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车，其特征在于：所述换轮驱动组件(6)与举升驱动组件(7)的内部均安装有减速电机和驱动轴。3.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车，其特征在于：所述换轮驱动组件(6)的内部安装有连接构件、曲线滚轮和升降滑块。4.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车，其特征在于：所述举升驱动组件(7)的内部安装有连接构件、曲柄和升降滑轨。5.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车，其特征在于：所述举升驱动组件(7)的内部安装有连接构件、曲柄和升降滑轨。6.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车，其特征在于：所述楔形滑块组件(9)的内部安装楔形滑轨、楔形滑块和举升滑块。2CN109399045A说明书1/2页一种多功能智能存取穿梭车技术领域[0001]本发明涉及一种多功能智能存取穿梭车，属于穿梭车技术领域。背景技术[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统；在密集库系统中常使用到穿梭车，其主要作用在于既可对同层货架上的货物进行存取，同时又可以通过巷道输送货物与升降机对接完成货物的接送，与升降机配合完成堆垛机的任务，现有密集库系统所用存取智能四向穿梭车存在成本过高，结构复杂，电机功率大，电池使用时间短等问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种多功能智能存取穿梭车，为密集库的货物存取提供一种可行性设备，该穿梭车具有结构简单、安全可靠、能耗低等优点。[0004]本发明的技术方案：一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件，所述换轮机构的内部一侧设置有同步交换组件，所述换轮机构的内部位于同步交换组件的下方设置有换轮连杆组件，所述穿梭车主体的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构，所述举升机构的内部安装有举升驱动组件，所述举升机构的外部一侧设置有举升连杆组件，所述举升机构位