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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106907036A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710046556.8(22)申请日2017.01.19(71)申请人至库停车信息服务有限公司地址271000山东省泰安市泰山区望岳西路1号泰山国际金融中心B座8楼(72)发明人吴东洋吕佳颖杨圣涛肖大钧杨富李颖王成瑶(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人崔同磊(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种智能存取车系统(57)摘要本发明公开了一种智能存取车系统,包括服务器以及分别与所述服务器无线连接的:存取车操作平台,用于进行存取车过程中的人工操作;存取车装置,所述存取车装置包括用于运送车辆至停车位或将车辆自停车位取出的汽车搬运机构、用于驱动所述汽车搬运机构运行的驱动机构以及供所述汽车搬运机构运行的第一轨道,所述汽车搬运机构包括用于提升车辆的机械臂。本发明自动将车辆停放至停车位或自停车位取出,无需人工驾驶车辆停车或取车,从而减少停车场除停车位之外的其他预留空间,增加停车场的停车位,提高停车效率和停车场空间利用率。CN106907036ACN106907036A权利要求书1/1页1.一种智能存取车系统,其特征在于,包括服务器以及分别与所述服务器无线连接的存取车操作平台(1)和存取车装置;所述存取车操作平台(1)用于进行存取车过程中的人工操作;所述存取车装置包括用于运送车辆(2)至停车位(11;13)或将车辆(2)自停车位(11;13)取出的汽车搬运机构、用于驱动所述汽车搬运机构运行的驱动机构以及供所述汽车搬运机构运行的第一轨道(4),所述汽车搬运机构包括用于提升车辆(2)的机械臂(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能存取车系统,其特征在于,所述机械臂(3)下部设置有用于机械手(5),所述机械手(5)的手指之间的距离可变化。3.根据权利要求2所述的一种智能存取车系统,其特征在于,所述机械手(5)设置于车辆(2)两侧,所述机械手(5)能够托举或夹持车辆(2)轮胎。4.根据权利要求1所述的一种智能存取车系统,其特征在于,包括若干停车位(11),所述若干停车位(11)呈“田”字型延伸分布,所述第一轨道(4)设置在停车位线上。5.根据权利要求4中任一项所述的一种智能存取车系统,其特征在于,所述汽车搬运机构还包括搬运支架(6),所述搬运支架(6)能够沿所述第一轨道(4)运行,所述搬运支架(6)位于车辆(2)两侧的部分上方各设置有一条与车辆(2)平行的顶边,与车辆(2)平行的两条所述顶边上设置有第二轨道(7),所述机械臂(3)的上部设置有能够沿所述第二轨道(7)运行的滚轮(8)。6.根据权利要求1所述的一种智能存取车系统,其特征在于,还包括汽车数据获取装置和用于停放不同类型车辆(2)的停车位(11;13),所述汽车数据获取装置用于在所述汽车搬运机构运送车辆(2)前获取待存车辆(2)参数,所述服务器中存储有各类车辆(2)的参数,所述停车位(11;13)前后左右并列分布,所述第一轨道(4)设置在停车位线上。7.根据权利要求6所述的一种智能存取车系统,其特征在于,所述汽车数据获取装置包括若干3D摄像头(12)。8.根据权利要求1、2、3、5、6、7中任一项所述的一种智能存取车系统,其特征在于,还包括用于获取车辆(2)初始停放位置的第一定位装置(9)。9.根据权利要求6所述的一种智能存取车系统,其特征在于,还包括用于限定车辆(2)初始停放位置的地面限位装置,所述地面限位装置限定车辆(2)的初始停放位置位于所述定位装置的正下方。10.根据权利要求1、2、3、5、6、7中任一项所述的一种智能存取车系统,其特征在于,还包括用于获取车辆(2)停放位置的第二定位装置(10),所述第二定位装置(10)设置于地面每个停车位(11;13)内。2CN106907036A说明书1/5页一种智能存取车系统技术领域[0001]本发明属于停车技术领域,特别涉及一种智能存取车系统。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高,汽车数量逐年增加,停车场的停车位的数量已经远远不够用,为了车主能够自由的在停车场找车位,停车场留有大片的车行道,同时为了方便车主自由的上下车,相邻两个的停车位的距离也很大。这样就大大浪费了停车场的空间,减少了停车位,使得停车难的问题更加突出。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是,提供一种智能存取车装置,自动将车辆停放至停车位或自停车位取出,无需人工驾驶车辆停车或取车,从而减少停车场除停车位之外的其他预留空间,增加停车场的停车位,提高停车效率和停车场空间利用率。[00