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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107662801A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201711029369.5(22)申请日2017.10.30(71)申请人广东科德智能装备有限公司地址528000广东省佛山市南海区桂城街道石龙南路1号嘉邦国金中心2座802单元(72)发明人汪胜志赵志文(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张艳梅(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多功能直线穿梭车(57)摘要本发明公开了一种多功能直线穿梭车,包括厂库、穿梭车、感应地标和快速充电桩,所述厂库内设置有地轨,所述地轨的两条轨道之间设置有所述感应地标,每条所述地轨上均配置一台所述穿梭车,所述厂库内设置有所述快速充电桩,所述穿梭车的下端设置有车轮,所述车轮与车轴连接,所述车轴的端部设置有紧固螺母,所述穿梭车的车架下方设置有感应器,所述穿梭车的所述车架上方设置有防滑垫,所述穿梭车的车头部分设置有控制箱和动力箱,所述控制箱的上方设置有警报器,所述地轨设置在地轨固定板上。该设置有感应器,感应器与感应地标配合,控制穿梭车在高精度导轨运行,运行平稳且运行效率高,各条线路单独工作互不干扰,提高货物运输和存储效率。CN107662801ACN107662801A权利要求书1/1页1.一种多功能直线穿梭车,其特征在于:包括厂库(1)、穿梭车(2)、感应地标(3)和快速充电桩(4),所述厂库(1)内设置有地轨(5),所述地轨(5)的两条轨道之间设置有所述感应地标(3),每条所述地轨(5)上均配置一台所述穿梭车(2),所述厂库(1)内设置有所述快速充电桩(4),所述穿梭车(2)的下端设置有车轮(6),所述车轮(6)与车轴(7)连接,所述车轴(7)的端部设置有紧固螺母(11),所述穿梭车(2)的车架(8)下方设置有感应器(9),所述穿梭车(2)的所述车架(8)上方设置有防滑垫(10),所述穿梭车(2)的车头部分设置有控制箱(12)和动力箱(14),所述控制箱(12)的上方设置有警报器(13),所述地轨设置在地轨固定板(15)上。2.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车,其特征在于:每条所述地轨(5)由两条导轨组成,所述地轨(5)采用“T”型钢。3.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车,其特征在于:所述地轨(5)通过铆钉固定在所述地轨固定板(15)上。4.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车,其特征在于:每台所述穿梭车(2)上均设置有四个所述车轮(6),所述车轮(6)与所述车架(8)之间通过所述车轴(7)连接,所述车轴(7)的两端通过所述紧固螺母(11)固定。5.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车,其特征在于:所述厂库(1)内设置有多条所述地轨(5),每条所述地轨(5)上均设置有多个所述感应地标(3),所述感应地标(3)与所述感应器(9)之间通过无线信号连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车,其特征在于:所述感应器(9)通过螺钉固定在所述车架(8)的下方,所述防滑垫(10)与所述车架(8)之间粘接,所述警报器(13)与所述控制箱(12)之间通过螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车,其特征在于:所述穿梭车(2)上的所述车轮(6)之间的间距与所述地轨(5)的两条导轨的间距相一致。2CN107662801A说明书1/4页一种多功能直线穿梭车技术领域[0001]本发明属于直线穿梭车相关技术领域,特别是涉及一种多功能直线穿梭车。背景技术[0002]近年来随着物流行业的发展,穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合,可最大幅度的利用存储空间,提高存储效率,又不影响作业效率,这在土地价值不断升值,存储空间越来越少的情况下,具有巨大的市场需求。[0003]穿梭车可以说是一种智能化的机械设备,它能够实现取货、输送、放置等一系列行为,就好像一个会动的机器人一样,进而在不同的领域、厂商当中,这样的装置都有着十分重要的地位。[0004]穿梭车与密集型货架系统配合是近几年一个新兴的物流解决方案,在近年的仓储项目规划中发展很快。传统的货架系统虽然造价低廉,但空间的利用率低,货物的周转效率不高。而较先进的货架系统的空间利用率虽有大大提升,相应成本也有所提高。与其他类型货架系统相比,穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。在立体库建设方面,利用穿梭车本身的配置与堆垛机相互通信,配合仓库管理系统,构成穿梭