一种多功能直线穿梭车.pdf
含秀****66
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一种多功能直线穿梭车.pdf
本发明公开了一种多功能直线穿梭车,包括厂库、穿梭车、感应地标和快速充电桩,所述厂库内设置有地轨,所述地轨的两条轨道之间设置有所述感应地标,每条所述地轨上均配置一台所述穿梭车,所述厂库内设置有所述快速充电桩,所述穿梭车的下端设置有车轮,所述车轮与车轴连接,所述车轴的端部设置有紧固螺母,所述穿梭车的车架下方设置有感应器,所述穿梭车的所述车架上方设置有防滑垫,所述穿梭车的车头部分设置有控制箱和动力箱,所述控制箱的上方设置有警报器,所述地轨设置在地轨固定板上。该设置有感应器,感应器与感应地标配合,控制穿梭车在高精
一种多功能智能存取穿梭车.pdf
本发明公开了一种多功能智能存取穿梭车,包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件,所述穿梭车主体的中部设置机架,所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构,所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构,所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件;该智能存取穿梭车,在行走轮组之间的交换过程中,不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动,从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要,利于电池续航;利用楔块滑块机构反向机械自锁原理
一种多功能有轨搬运穿梭车.pdf
本发明属于智能物流技术领域,具体地说是一种多功能有轨搬运穿梭车,通过驱动电机A驱动车体沿着轨道移动,并依靠导向轮组实现车体导向,在车体框架上方设有舱门盖板,舱门盖板依靠舱门机构驱动开启和关闭;在车体运行中舱门盖板关闭,形成封闭空间,以免外界环境对搬运物料的污染;通过条码定位运行至指定工位后,舱门盖板开启,翻斗机构通过驱动电机B驱动,在驱动臂和随动臂的带动下,料斗实现翻转运动,并在指定位置达到所需的高度和倾斜角度,将料斗内承载的物料倾倒出去,倾倒结束后料斗在驱动电机B反向驱动下缩回车体框架内部。舱门盖板关闭
一种基于直线夹取机构的智能穿梭车.pdf
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一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车.pdf
本发明公开一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车,该穿梭车控制装置包括无线模块、开关量模块、嵌入式主芯片、ADC模块、DAC模块、编码器以及存储器。本发明使用嵌入式技术,将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体,可自行增减或者预留硬件功能模块,便于产品升级优化;在使用过程中遇到个别产品兼容性不稳定时,功能模块底层程序和运用层程序都可根据实际情况进行修改,增加了通过程序优化解决该问题的途径。本发明在实现PLC相同功能的同时,降低了成本,并且提高了产品功能搭配、更改、优化的自主性,不再只依赖于PLC方案,而且便于后期维