一种智能穿梭车.pdf
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一种智能穿梭车.pdf
本实用新型涉及物流领域,尤其涉及一种智能穿梭车,包括穿梭车本体,穿梭车本体的上表面固定有加强板,加强板的上表面设有若干个长条形凹槽,该智能穿梭车通过在穿梭车本体上固定加强板,这样在运输重型货物的时候可以对穿梭车本体的顶板起到保护作用,避免其被磨损、压变形而对穿梭车本体内部的驱动装置、零部件等造成损坏;另外通过在加强板的上表面设置长条形凹槽,这样与货物托盘的底面相适配,使得托盘底面凸出的长条正好卡进长条形凹槽中,这样即使大型货物在运输的过程中向侧边倾斜也不会使得托盘从智能穿梭车的上表面滑落,保证了运输过程中
智能穿梭车.pdf
本发明提供一种智能穿梭车,包括车体,所述车体上安装有行走齿轮,所述车体前后两侧分别设置有传动链条,两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆;所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台,所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁,所述横梁上安装有支撑板,所述支撑板上安装有滚轮。在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦,减小了对货框以及车体造成磨损。
一种在线自动充电智能穿梭车.pdf
本发明公开了一种在线自动充电智能穿梭车,包括智能穿梭车本体和导轨架,所述智能穿梭车本体底侧对称设有行走轮,所述智能穿梭车本体的左侧固定连接有指示灯固定架,所述指示灯固定架上固定安装有指示灯面板,所述智能穿梭车本体右侧固定连接有充电箱固定架,所述充电箱固定架上固定连接有固定箱托板,所述固定箱托板上固定安装有充电箱,所述智能穿梭车本体底侧对称设有多组机构除尘机构。本发明智能穿梭车本体在进行行驶时,圆齿轮与细齿的啮合作用会带动转轴进行不断转动,从而使得毛刷进行转动,从而对导轨槽内的灰尘碎屑进行清理,部分灰尘碎屑
一种多功能智能存取穿梭车.pdf
本发明公开了一种多功能智能存取穿梭车,包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件,所述穿梭车主体的中部设置机架,所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构,所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构,所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件;该智能存取穿梭车,在行走轮组之间的交换过程中,不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动,从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要,利于电池续航;利用楔块滑块机构反向机械自锁原理
一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车.pdf
本发明公开一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车,该穿梭车控制装置包括无线模块、开关量模块、嵌入式主芯片、ADC模块、DAC模块、编码器以及存储器。本发明使用嵌入式技术,将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体,可自行增减或者预留硬件功能模块,便于产品升级优化;在使用过程中遇到个别产品兼容性不稳定时,功能模块底层程序和运用层程序都可根据实际情况进行修改,增加了通过程序优化解决该问题的途径。本发明在实现PLC相同功能的同时,降低了成本,并且提高了产品功能搭配、更改、优化的自主性,不再只依赖于PLC方案,而且便于后期维