预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112820035A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110220286.4(22)申请日2021.02.26(71)申请人声海电子(深圳)有限公司地址518105广东省深圳市宝安区松岗街道燕川惠明盈工业园17、18、19栋(72)发明人陈革文周宝峰肖宇彬(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.G07F17/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种智能存取柜及存取方法(57)摘要本发明涉及物流配送技术领域,公开一种智能存取柜及存取方法。其中智能存取柜包括柜体,柜体内设置有存储区、物品移动装置和取出区,物品放置于存储区内;柜体设置有支撑架,物品移动装置安装于支撑架上;物品移动装置包括物品吸取模块、移动平台和物品识别模块,物品吸取模块安装于移动平台上,物品吸取模块用于吸取物品,移动平台驱动物品吸取模块在存储区和取出区之间移动;物品识别模块安装于物品吸取模块上,物品识别模块用于识别物品种类,并生成物品的存放目录。本发明可以对物品进行智能分类管理并可以对物品提取到使用者指定的取出区,有效的提高了物品存储管理的条理性及提升了多种物品提取的效率及准确性。CN112820035ACN112820035A权利要求书1/2页1.一种智能存取柜,其特征在于,包括柜体(1),所述柜体(1)内设置有存储区(2)、物品移动装置(3)和取出区(4),物品放置于所述存储区(2)内;所述柜体(1)内设置有支撑架(13),所述物品移动装置(3)安装于所述支撑架(13)上;所述物品移动装置(3)包括物品吸取模块(31)、移动平台(32)和物品识别模块(33),所述移动平台(32)安装于所述支撑架(13)上,所述物品吸取模块(31)安装于所述移动平台(32)上,所述物品吸取模块(31)用于吸取所述物品,所述移动平台(32)驱动所述物品吸取模块(31)在所述存储区(2)和所述取出区(4)之间移动;所述取出区(4)用于存放所述物品吸取模块(31)吸取的所述物品;所述物品识别模块(33)安装于所述物品吸取模块(31)上,所述物品识别模块(33)用于识别所述物品种类,并生成所述物品的存放目录。2.根据权利要求1所述的智能存取柜,其特征在于,所述存储区(2)包括滑道(21)、存储架(22)和存储筒(23),所述滑道(21)安装于所述柜体(1)内,所述存储架(22)滑动安装于所述滑道(21)上,以使所述存储架(22)能够抽拉至所述柜体(1)外侧;所述存储筒(23)安装于所述存储架(22)上,所述存储筒(23)上设置有避让孔(231),当所述物品吸取模块(31)吸取或释放所述物品时,所述避让孔(231)用于为所述物品吸取模块(31)提供避让空间。3.根据权利要求1所述的智能存取柜,其特征在于,所述物品吸取模块(31)包括触发开关(311)、吸取块(312)、气泵、电磁阀及吸取头(314),所述触发开关(311)和所述吸取头(314)安装于所述吸取块(312)上,所述气泵通过气管(313)连接于所述吸取头(314),以驱动所述吸取头(314)吸取或释放所述物品;所述电磁阀设置于所述气管(313)上,且所述电磁阀根据所述触发开关(311)的信号控制所述气管(313)的通断。4.根据权利要求1所述的智能存取柜,其特征在于,所述移动平台(32)包括横向驱动组件(321)和两个纵向驱动组件(322),两个所述纵向驱动组件(322)安装于所述支撑架(13)两侧,所述横向驱动组件(321)的两端与两个所述纵向驱动组件(322)连接,且所述纵向驱动组件(322)能够驱动所述横向驱动组件(321)沿纵向移动;所述物品吸取模块(31)安装于所述横向驱动组件(321)上,所述横向驱动组件(321)驱动所述物品吸取模块(31)沿横向移动。5.根据权利要求3所述的智能存取柜,其特征在于,所述物品识别模块(33)包括扫码器(331)和红外测距仪(332),所述扫码器(331)和所述红外测距仪(332)均安装于所述吸取块(312)上,所述物品上设置有供所述扫码器(331)识别的识别码;所述红外测距仪(332)用于测量所述扫码器(331)距离所述识别码的距离。6.根据权利要求4所述的智能存取柜,其特征在于,所述取出区(4)包括导向槽(41)和抽屉(42),所述导向槽(41)安装于所述横向驱动组件(321)靠近所述抽屉(42)的一端,所述导向槽(41)位于所述抽屉(42)上方,且所述导向槽(41)的出料口朝向所述抽屉(42),所述物品吸取模块(31)将所述物品投放于所述导向槽(41)内,并通过所述导向槽(41)输送至所述抽屉(42)