载车板存取系统及存取方法.pdf
康平****ng
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载车板存取系统及存取方法.pdf
本发明公开一种载车板存取系统,该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架;存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台;载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构,伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚,多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配,以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板;AGV引导车上还设置有举升机构,AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方,并通过举升机构承托和举升载车板。本发明中载车
载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法.pdf
本发明公开一种载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法,其中,载车板存放架包括沿第一水平方向间隔设置的多个支撑侧,每一支撑侧包括沿第二水平方向间隔设置的多个支撑架,第二水平方向与第一水平方向垂直;支撑架上具有至少一层支撑板,支撑板包括沿第二水平方向依次分布的前支撑位和后支撑位;任意两相邻的支撑侧之间形成一存放空间;一支撑侧的各个支撑架的同一层支撑板的各个前支撑位,与相邻的一支撑侧的各个支撑架的同一层支撑板的各个后支撑位,构成存放空间的一个用于堆放载车板的承放位。本发明技术方案减少了载车板存放架的支撑架使
货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法.pdf
本发明涉及一种货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法。其中,货箱存取车包括:车体,包括取货位和存货位;升降机构,包括拾取组件,拾取组件可上下移动地设于取货位;以及平移机构,包括平移板,可水平移动地设于车体,且可选择地平移至取货位或存货位;其中,拾取组件被配置为向下移动以拾取货架上包括目标货箱在内的至少一个货箱,目标货箱位于至少一个货箱的最下层;拾取组件被配置为携带至少一个货箱向上移动,且在平移板移动至取货位后,将目标货箱放置在平移板上;拾取组件还被配置为在平移板携带目标货箱水平移动至存货位后,向下移动,以
自动档案存取柜、存取系统及其存取方法.pdf
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