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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399189A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811237684.1(22)申请日2018.10.23(71)申请人深圳市博辉特科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房1101栋(72)发明人孙勇(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种90°旋转取料机构(57)摘要本发明公开了一种90°旋转取料机构,包括伺服固定支架(1)、伺服电机(2)、90°齿轮(3)、取料手臂组件(4)、取料夹爪气缸(5)、夹爪(6)、油压缓冲器(7)、转盘(8)、转盘固定板(9)、三轴气缸安装板(10)、直线导套(11)、导杆(12)、底座固定板(13)、三轴气缸(14)、撑板(15)以及底座侧立板(16),伺服电机安装于伺服电机安装板上,油压缓冲器(7)安装在支架立板两侧,左右两个90°齿轮(3)与取料臂组件(4)顶部相连并固定;本发明结构设计合理,不仅能够提高产品装夹效率,而且能够保证产品实现全自动化批量生产。CN109399189ACN109399189A权利要求书1/1页1.一种90°旋转取料机构,其特征在于:包括伺服固定支架(1)、伺服电机(2)、90°齿轮(3)、取料手臂组件(4)、取料夹爪气缸(5)、夹爪(6)、油压缓冲器(7)、转盘(8)、转盘固定板(9)、三轴气缸安装板(10)、直线导套(11)、导杆(12)、底座固定板(13)、三轴气缸(14)、撑板(15)以及底座侧立板(16),伺服固定支架(1)中的支架立板底部与转盘固定板(9)相连,伺服电机安装于伺服电机安装板上,油压缓冲器(7)安装在支架立板两侧,左右两个90°齿轮(3)与取料臂组件(4)顶部相连并固定;转盘(8)底部与转盘固定板(9)顶部相连并固定,取料夹爪气缸(5)固定于取料臂组件(4)的末端;还包括一遮光片(19),遮光片(19)固定于取料臂组件(4)上,导杆(12)安装于转盘固定板(9)上,并与直线导套(11)配合,直线导套(11)固定于底座固定板(13)上,三轴气缸安装板(10)通过连接板与底盘固定板(9)底部相连,三轴气缸(14)一端固定于三轴气缸安装板(10)上,另一端固定于撑板(15)上,三轴气缸(14)的顶杆通过联轴器(21)与转盘(8)中心轴相连。2.如权利要求1所述的90°旋转取料机构,其特征在于:所述三轴气缸(14)一端固定于三轴气缸安装板(10)上,另一端固定于撑板(15)上,三轴气缸(14)的顶杆通过联轴器(21)与转盘(8)中心轴相连。3.如权利要求1所述的90°旋转取料机构,其特征在于:所述取料臂组件(4)由取料臂和四块支撑块、四块连接块连接而成,取料臂组件(4)底部与转盘(8)顶部相连并固定。4.如权利要求1所述的90°旋转取料机构,其特征在于:底座固定板(13)、撑板(15)、底座侧立板(16)和加强筋(17)通过螺钉连接起来。5.如权利要求1所述的90°旋转取料机构,其特征在于:所述取料夹爪气缸(5)的数量为2个。6.如权利要求1所述的90°旋转取料机构,其特征在于:所述夹爪(6)的侧壁设有防滑纹。7.如权利要求1所述的90°旋转取料机构,其特征在于:所述遮光片(19)、光电感应器(18)、油压缓冲器(7)的数量各为2个。2CN109399189A说明书1/3页一种90°旋转取料机构技术领域[0001]本发明涉及一种90°旋转取料机构。背景技术[0002]在批量生产产品的工厂里,当产品生产出来之后或者要对工件搬离进行二次自动化加工,传统投料方式是人工或者人力使用夹持机构将产品夹持,进行搬运工作,这样的投料和搬运方式不仅效率低下,而且不能够实现自动化生产,为此我们设计了一种取料机械手来解决以上问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种90°旋转取料机构,解决现有加工方式效率低下,而且不能够实现全方面的自动化生产,而提出的取料机械手,其不仅能够提高生产效率,而且能够保证产品的质量,能够有效的解决现有技术中的不足。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的:一种90°旋转取料机构,包括伺服固定支架、伺服电机、90°齿轮(3)、取料手臂组件、取料夹爪气缸、夹爪、油压缓冲器、转盘、转盘固定板、三轴气缸固定板、直线导套、导杆、底座固定板、三轴气缸、撑板以及底座侧立板,伺服固定支架中的支架立板底部与转盘固定板相连,伺服电机安装于伺服电机安装板上,油压缓冲器安装在支架立板两侧,左右两个90°齿轮与取料臂组件顶部相连并固定;[0005]转盘底部与转盘固定板顶部相连并固定,取料夹爪气缸固定于取料臂组件的末端;还包括一遮