旋转分离取料机构及上料装置.pdf
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旋转分离取料机构及上料装置.pdf
本发明的旋转分离取料机构及上料装置主要用于对堆叠的片体,主要是面膜布进行分离和传送,它通过直线动力单元和齿轮齿条副,使得吸附辊同时做直线和旋转运动,一方面旋转吸附可以有效而精准的分离片体,通常是面膜布,另一方面在分离吸附片体的同时还能够传递输送面膜布,集分离吸附和输送传递与一体,是一种可分离堆叠的片体,防止片体粘连的,提高取料送料工作效率的、结构紧凑的全自动的旋转分离取料机构及上料装置。
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
旋转式取料及上料机构.pdf
本发明公开了一种旋转式取料及上料机构,包括:至少两组料仓组件;以及旋转取料组件,其设于所述料仓组件的旁侧;其中,每组所述料仓组件包括:支撑架;以及至少两个内部中空的储料箱,每个所述储料箱均与所述支撑架滑动连接,且每个所述储料箱沿Z轴方向设置;所述旋转取料组件包括:固定架;输送模组,其固接于所述固定架的上方;以及旋转吸取模组,其与所述输送模组的活动部传动连接。根据本发明,其通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动,以调节旋转吸取模组的位置,通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状
活塞柱上料机构的上料夹取组件.pdf
本发明公开了一种活塞柱上料机构的上料夹取组件,该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板,安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板,旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸,旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮,旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆,两根摆杆均与偏心轮相贴合,两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧,旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座。通过上述方式,
活塞柱上料机构的上料旋转组件.pdf
本发明公开了一种活塞柱上料机构的上料旋转组件,该活塞柱上料机构的上料旋转组件包括活塞柱上料安装板,活塞柱上料安装板的上端面固定有活塞柱上料旋转气缸,活塞柱上料旋转气缸的旋转台上固定有旋转板,旋转板的上端面固定有旋转导轨,旋转导轨的滑块上固定有旋转移位板,旋转移位板上安装有旋转移位齿条,旋转移位齿条与旋转导轨相平行,活塞柱上料安装板的上端面还通过加强筋固定有旋转导向齿轮安装支板,旋转导向齿轮安装支板的下端面通过悬臂销安装有旋转移位导向齿轮,旋转移位导向齿轮与旋转移位齿条相啮合。通过上述方式,本发明可以使工件