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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109665306A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201710964772.0(22)申请日2017.10.17(71)申请人浙江中讯电子有限公司地址325608浙江省温州市乐清市虹桥镇溪西工业区(72)发明人罗斌卢章林曾祥乃(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人张建纲(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种旋转平移取料机构(57)摘要本发明提供一种旋转平移取料机构,包括:安装板,具有横向固定设置的齿条;滑动装置,通过滑动配合结构与安装板滑动连接,设有与齿条匹配啮合的齿轮;旋转装置,一端与齿轮联动连接,能够跟随齿轮转动;取料装置,设置在旋转装置的另一端,用于取料;驱动装置,通过推杆与滑动装置固定连接,以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。本发明的旋转平移取料机构,驱动装置驱动滑动装置移动时,由于齿轮和齿条啮合,齿轮旋转的同时带动旋转装置旋转,进而带动取料装置旋转一定角度,也即取料装置在跟随滑动装置平移的过程中,还能朝滑动装置平移的方向旋转一定角度,与现有技术相比,取料速度更快。CN109665306ACN109665306A权利要求书1/1页1.一种旋转平移取料机构,其特征在于:包括:安装板(1),具有横向固定设置的齿条(11);滑动装置,通过滑动配合结构与所述安装板(1)滑动连接,设有与所述齿条(11)匹配啮合的齿轮(32);旋转装置,一端与所述齿轮(32)联动连接,能够跟随所述齿轮(32)转动;取料装置(6),设置在所述旋转装置的另一端,用于取料;驱动装置,通过推杆(51)与所述滑动装置固定连接,以驱动所述滑动装置沿着所述齿条(11)的设置方向来回移动。2.根据权利要求1所述的旋转平移取料机构,其特征在于:所述滑动配合结构包括:滑轨(12),有两条,分别设在所述安装板(1)的上下两端,且均与所述齿条(11)的设置方向平行;滑块(20),有两个,设置在所述滑动装置的底部,能够与所述滑轨(12)滑动配合。3.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构,其特征在于:所述滑轨(12)的上下两端分别设置有弧形滑槽(13);所述滑块(20)上设有与所述弧形滑槽(13)滑动配合的长条弧形凸块(21),以使所述滑块(20)与所述滑轨(12)紧密配合。4.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构,其特征在于:所述滑动装置包括:滑动安装板(2),与两个所述滑块(20)固定连接,中部具有供所述齿条(11)通过的让位槽(22),以及与所述让位槽(22)连通的供所述齿轮(32)安装进入的让位孔(23);安装座(3),与所述滑动安装板(2)固定连接,具有两个垂直设置在所述滑动安装板(2)上的转轴安装板(31),两个所述转轴安装板(31)的一端设置有转轴(33);齿轮(32),穿过所述让位孔(23)后与所述齿条(11)啮合,所述齿轮(32)套设在所述转轴(33)上,通过第一安装结构与所述转轴(33)联动连接。5.根据权利要求4所述的旋转平移取料机构,其特征在于:所述第一安装结构包括:长条凸起(330),设置在所述转轴(33)的长度方向的一侧;第一安装凹槽(320),设置在所述齿轮(32)的中部,与设在所述齿轮(32)的第一圆形通孔(321)连通;所述转轴(33)穿过所述齿轮(32)的所述第一圆形通孔(321)后,所述长条凸起(330)安装进入所述第一安装凹槽(320),所述转轴(33)通过所述长条凸起(330)与所述齿轮(32)联动连接。6.根据权利要求5所述的旋转平移取料机构,其特征在于:所述旋转装置包括:旋转座(4),一端固定设置有取料装置(6);旋转臂(41),至少有一个,设置在所述旋转座(4)的另一端,所述旋转臂(41)具有分别与所述转轴(33)和所述长条凸起(330)适配的第二圆形通孔(42)和第二安装凹槽(43),所述转轴(33)穿过所述第二圆形通孔(42)后,通过所述长条凸起(330)与所述旋转臂(41)联动连接。7.根据权利要求4所述的旋转平移取料机构,其特征在于:所述驱动装置包括:气缸(5);推杆(51),一端与所述安装座(3)或所述滑动安装板(2)固定连接。2CN109665306A说明书1/4页一种旋转平移取料机构技术领域[0001]本发明涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种旋转平移取料机构。背景技术[0002]市场上的取料机构一般采用机械手抓料后,再通过气缸的推杆驱动机械手运动至指定位置,采用上述取料机构的取料速度取决于气缸推杆的伸缩速度,速度越快,对气缸的要求越高,相应气缸的成本也越高。[0003]中国专利文献CN206029181U公