一种旋转平移取料机构.pdf
是丹****ni
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一种旋转平移取料机构.pdf
本发明提供一种旋转平移取料机构,包括:安装板,具有横向固定设置的齿条;滑动装置,通过滑动配合结构与安装板滑动连接,设有与齿条匹配啮合的齿轮;旋转装置,一端与齿轮联动连接,能够跟随齿轮转动;取料装置,设置在旋转装置的另一端,用于取料;驱动装置,通过推杆与滑动装置固定连接,以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。本发明的旋转平移取料机构,驱动装置驱动滑动装置移动时,由于齿轮和齿条啮合,齿轮旋转的同时带动旋转装置旋转,进而带动取料装置旋转一定角度,也即取料装置在跟随滑动装置平移的过程中,还能朝滑动装置平移的方
一种90°旋转取料机构.pdf
本发明公开了一种90°旋转取料机构,包括伺服固定支架(1)、伺服电机(2)、90°齿轮(3)、取料手臂组件(4)、取料夹爪气缸(5)、夹爪(6)、油压缓冲器(7)、转盘(8)、转盘固定板(9)、三轴气缸安装板(10)、直线导套(11)、导杆(12)、底座固定板(13)、三轴气缸(14)、撑板(15)以及底座侧立板(16),伺服电机安装于伺服电机安装板上,油压缓冲器(7)安装在支架立板两侧,左右两个90°齿轮(3)与取料臂组件(4)顶部相连并固定;本发明结构设计合理,不仅能够提高产品装夹效率,而且能够保证产
旋转分离取料机构及上料装置.pdf
本发明的旋转分离取料机构及上料装置主要用于对堆叠的片体,主要是面膜布进行分离和传送,它通过直线动力单元和齿轮齿条副,使得吸附辊同时做直线和旋转运动,一方面旋转吸附可以有效而精准的分离片体,通常是面膜布,另一方面在分离吸附片体的同时还能够传递输送面膜布,集分离吸附和输送传递与一体,是一种可分离堆叠的片体,防止片体粘连的,提高取料送料工作效率的、结构紧凑的全自动的旋转分离取料机构及上料装置。
一种轴承外圈取料机构中的取料机构.pdf
本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构,包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆,所述滑轨固定连接在安装架上,滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接,连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接,弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连,压杆固定于滑轨一侧,且压杆上的压轮与连接杆相触接,进料槽设于滑轨的下方。本发明便于批量磨削轴承外圈,效率高,劳动强度小,生产成本低。
取料机械手旋转机构.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域,具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架,电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机,旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接,固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈,连接轴与升降机构的安装架连接,通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑,控制简便,可以实现任意位置的精确控制。