新型防侧翻特种车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109398530A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811339457.X(22)申请日2018.11.12(71)申请人北京电子科技职业学院地址100176北京市大兴区亦庄经济开发区凉水河一街9号(72)发明人张娜朱青松(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松(51)Int.Cl.B62D61/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称新型防侧翻特种车辆(57)摘要本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种新型防侧翻特种车辆；其一种新型防侧翻特种车辆，包括车身，所述车身顶部和车身底部均沿所述车身的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件；各所述车轴支架组件均包括车底连杆、两舵机、两交叉连杆以及车轴连杆，所述车底连杆安装在所述车身上。本发明提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆在车身顶部和底部均设置多组车轴支架组件和车轮，使得车辆在发生侧翻时，分别通过舵机控制交叉连杆变形，原来车的侧面变成车体继续前进，并且，在发生侧翻后，通过各车轴支架组件的运动，可以使得车辆复位；该装置结构简单，使用方便，灵活性好，并且适应多种地形的行驶。CN109398530ACN109398530A权利要求书1/2页1.一种新型防侧翻特种车辆，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)顶部和车身(1)底部均沿所述车身(1)的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件(2)；各所述车轴支架组件(2)均包括车底连杆(21)、两舵机(22)、两交叉连杆(23)以及车轴连杆(24)，所述车底连杆(21)安装在所述车身(1)上，两所述舵机(22)分别安装在所述车底连杆(21)两端且分别设于所述车底连杆(21)两相对设置的端面上，两所述交叉连杆(23)交叉设置，且两所述交叉连杆(23)的一端分别与两所述舵机(22)的输出轴连接，另一端分别铰接在所述车轴连杆(24)的两端且分别设于所述车轴连杆(24)的两相对设置的端面上，各所述车轴连杆(24)的两端均转动连接有车轮(3)。2.根据权利要求1所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，各所述交叉连杆(23)上靠近所述车底连杆(21)的一端均设有限位杆(25)，两所述限位杆(25)相对设置。3.根据权利要求1所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，各所述交叉连杆(23)在车身(1)顶部端面或车身(1)底部端面的投影长度均大于所述车身(1)的宽度。4.根据权利要求1所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，各所述交叉连杆(23)均由多根管径依次递减的管件套接而成，相互套接的两个管件的外管内壁上均设有滑动组件(26)，各所述滑动组件(26)均包括分别安装在外管内壁上下两端的支撑杆(261)、分别通过旋转轴(268)安装在各所述支撑杆(261)上的主动轮(262)和从动轮(263)、连接所述主动轮(262)和所述从动轮(263)的传送带(264)、设于所述主动轮(262)前方的动力轮(269)以及通过皮带(265)与所述动力轮(269)连接的电机(266)，相互套接的两个管件的内管外壁与所述传送带(264)连接。5.根据权利要求4所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，相互套接的两个管件的外管均是由至少两管体(27)围设而成的筒状结构，各所述管体(27)的两端均设有带有安装孔(28)的安装片(29)，相邻两所述安装片(29)之间通过锁紧螺栓(30)和锁紧螺母(31)连接，所述锁紧螺栓(30)依次穿过相邻两所述安装片(29)上的安装孔(28)，所述锁紧螺母(31)旋拧在所述锁紧螺栓(30)上。6.根据权利要求4所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，相互套接的两个管件的内管外壁通过固定套(4)与所述传送带(264)连接，所述固定套(4)焊接在所述传送带(264)上，且套设于所述内管外壁上，所述固定套(4)的一侧端面上设有至少两个沿所述固定套(4)的圆周方向等距间隔设置的滑槽(5)，各所述滑槽(5)内均设有伸缩气缸(6)、滑块(7)以及弹簧(8)，所述伸缩气缸(6)设于所述滑槽(5)内远离所述内管的一侧端面上，所述滑块(7)与所述伸缩气缸(6)的伸缩杆连接并沿所述滑槽(5)的长度方向滑动，所述弹簧(8)的一端连接在所述滑块(7)上，另一端连接有弧形固定板(9)，所述弧形固定板(9)设于所述固定套(4)内，且紧贴所述内管的外壁。7.根据权利要求6所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，同一滑动组件(26)的两所述支撑杆(261)上均设有限位块(267)，各所述限位块(267)均设于所述主动轮(262)或所述从动轮(263)上方，且均与所述传送带(264)的长度方向垂直。8.根据权利要