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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436111A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811579645.X(22)申请日2018.12.24(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人孟祥伟鲁振李勇(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李辉颜镝(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称转向驱动桥和工程车辆(57)摘要本发明涉及一种转向驱动桥和工程车辆,转向驱动桥包括:第一转轮(7);第二转轮(24),与第一转轮(7)并排设置;转向动力输入轴(2),通过第一齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相反的方向转动;以及行驶动力输入轴(13),通过第二齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相同的方向转动。应用本申请的技术方案,转向驱动桥包括转向动力输入轴,转向动力输入轴通过第一齿轮组驱动第一转轮和第二转轮沿相反的方向转动,改善了现有技术中存在的转向时是单侧动力输出,不能很好地实现降速增扭、无法实现原地转向的问题。CN109436111ACN109436111A权利要求书1/1页1.一种转向驱动桥,其特征在于,包括:第一转轮(7);第二转轮(24),与所述第一转轮(7)并排设置;转向动力输入轴(2),通过第一齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相反的方向转动;以及行驶动力输入轴(13),通过第二齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相同的方向转动。2.根据权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第一齿轮组包括:第一内齿圈(4),与所述转向动力输入轴(2)传动连接;第一行星轮(10),与所述第一内齿圈(4)啮合;第一行星轮架(9),用于在其上安装所述第一行星轮(10),所述第一行星轮架(9)用于带动所述第一转轮沿第一方向转动;以及第一太阳轮(6),与所述第一行星轮(10)啮合,用于带动第二转轮(24)沿与第一方向相反的第二方向转动。3.根据权利要求2所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第二齿轮组包括差速齿轮组。4.根据权利要求3所述的转向驱动桥,其特征在于,所述差速齿轮组包括:第二行星轮架(16),与所述行驶动力输入轴(13)传动连接;第二行星轮(17),安装在所述第二行星轮架(16)上;第一齿轮(11),与所述第二行星轮(17)啮合,用于带动所述第一转轮(7)沿第一方向运动;以及第二齿轮(15),与所述第二行星轮(17)啮合,用于带动所述第二转轮(24)沿第一方向运动。5.根据权利要求4所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第一齿轮(11)与所述第一行星轮架(9)连接在一起。6.根据权利要求4所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第一齿轮(11)包括第二内齿圈,所述第二齿轮(15)包括第二太阳轮。7.根据权利要求4所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第二齿轮(15)与所述第一太阳轮(6)连接在一起。8.根据权利要求4所述的转向驱动桥,其特征在于,还包括与所述第二齿轮(15)连接的第三太阳轮(19)、与第三太阳轮(19)啮合的第三行星轮(21)和与第三行星轮(21)啮合的第三内齿圈(20),所述第三内齿圈(20)相对于转向驱动桥的桥壳固定。9.一种工程车辆,其特征在于,包括权利要求1至8中任一项所述的转向驱动桥。10.根据权利要求9所述的工程车辆,其特征在于,所述工程车辆为履带式工程车辆。2CN109436111A说明书1/5页转向驱动桥和工程车辆技术领域[0001]本发明涉及工程设备领域,具体而言,涉及一种转动驱动桥和工程车辆。背景技术[0002]推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种,广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域,可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业,是短距离运输的理想设备。[0003]一般履带式推土机的差速转向机构可分为两大类。其中一类是在两侧履带驱动轮各装有独立的转向机构,两侧履带的速度可以根据要求独立控制,从而实现推土机的转向,该种转向方式多用在军用履带装甲车辆及高端大马力履带式车辆上。[0004]图1示出了另一类履带式车辆的转向驱动桥的结构示意图。如图1所示转向驱动桥包括动力输入轴1、与动力输入轴1连接的主轴2、连接在第一转轮4和主轴2之间的第一离合器3和连接在第二转轮6和主轴2之间的第二离合器5。第一转轮4和第二转轮6分别用于驱动车辆两侧的履带。可选地,第一离合器3和第二离合器5均为离合制动器。[0005]当左转时,通过操纵机构使左转向离合器松开,而右转向离合器压