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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109435687A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811267507.8(22)申请日2018.10.29(71)申请人苏州履坦智能科技有限公司地址215513江苏省苏州市常熟经济技术开发区四海路11号科创园(72)发明人黄川左新凯高峰解晓琳熊绎维陈志发张森(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人滕诣迪(51)Int.Cl.B60K17/342(2006.01)B62D11/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构(57)摘要本发明公开一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,分动器两端分别与变速器、输出半轴联接,驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上,驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接;张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间,前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接,驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接,输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上,二级链传动总成与驱动轮联接,后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接,驱动转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接。本发明可以四轮驱动及转向,提高车辆适应地形性能。CN109435687ACN109435687A权利要求书1/1页1.一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:包括变速器(1)、分动器(2)、输出半轴(3)、驱动轮一级主动链轮(5)、张紧轮总成(7)、驱动轮(8)、前驱动轮一级从动链轮(9)、驱动轮链条(6)、后驱动轮一级从动链轮(4)、内支撑板(12)、外支撑板(14)、挡板(13)、驱动轮转向机构总成(10)和二级链传动总成(11);分动器(2)两端分别与变速器(1)、输出半轴(3)联接,驱动轮一级主动链轮(5)联接在输出半轴(3)上,驱动轮一级主动链轮(5)通过驱动轮链条(6)与前驱动轮一级从动链轮(9)、后驱动轮一级从动链轮(4)联接;张紧轮总成(7)固接在内支撑板(12)上安装在一级传动链轮之间,前驱动轮一级从动链轮(9)通过输入传动轴(21)与驱动轮转向机构总成(10)联接,驱动轮转向机构总成(10)通过输出传动轴(15)与二级链传动总成(11)联接,输出传动轴(15)安装在转向节(17)和变速器内支撑板(25)上,二级链传动总成(11)与驱动轮(8)联接,后驱动轮一级从动链轮(4)通过输入传动轴(21)与驱动转向机构总成(10)联接,驱动转向机构总成(10)通过输出传动轴(15)与二级链传动总成(11)联接,二级链传动总成(11)与驱动轮(8)联接。2.根据权利要求1所述的新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:所述驱动轮转向机构总成(10)包括输入传动轴(21)、万向节(16)、输出传动轴(15)、转向节(17)、转向节臂(19)、液压油缸(20)、上销轴(18)和下销轴(22),万向节(16)的水平两侧分别与输入传动轴(21)、输出传动轴(15)联接,输出转动轴(15)支承在转向节(17)上,转向节(17)支承在上销轴(18)和下销轴(22)上;液压油缸(20)通过转向节臂(19)固接在转向节(17)上一端与转向节臂(19)联接,液压油缸(20)的另一端固接在挡板(13)上,挡板(13)固接在支撑板上。3.根据权利要求1所述的新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:所述二级链传动总成(11)包括二级主动链轮(24),变速器链条(28),二级从动链轮(26)、轮边输出轴(27)、变速器内支撑板(25)、变速器外支撑板(23)和变速器壳(29);二级主动链轮(24)与输出传动轴(15)联接,二级主动链轮(24)通过变速器链条(28)与二级从动链轮(26)联接,二级从动链轮(26)通过轮边输出轴(27)与驱动轮(8)联接,轮边输出轴(27)支承在变速器内支撑板(25)和变速器外支撑板(23)上,变速器内支撑板(25)与转向节(17)固定连接;4.根据权利要求1所述的新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:所述张紧轮总成(7)包括张紧轮(30)、摆臂(32)、销轴(31)和连杆(33),张紧轮(30)通过销轴(31)与摆臂(32)联接,摆臂(32)与连杆(33)联接,连杆(33)固定连接在内支撑板(12)上。5.根据权利要求1所述的新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:所述的输出半轴(3)支承在内支撑板(12)和外支撑板(14)上,输入传动轴(21)支承在内支撑板(12)和外支撑板(14)上。2CN10943