一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构.pdf
Ma****57
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构.pdf
本发明公开一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,分动器两端分别与变速器、输出半轴联接,驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上,驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接;张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间,前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接,驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接,输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上,二级链传动总成与驱动轮联接,后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接,驱动转向机构
一种多级链传动轮式车辆转向机构.pdf
本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构,车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接,车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接;第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接,十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接,十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接,十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动;固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接,液压缸与固定支架固定连接,且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支
一种轮式移动平台的驱动和转向机构.pdf
本发明公开一种轮式移动平台的驱动和转向机构,包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在轮式移动平台上的转向轴,转向轴和转向电机的输出轴均竖直,转向电机能够通过带传动机构驱动转向轴转动;还包括同轴的电机固定筒和车轮,车轮一侧具有与车轮同轴的圆柱形凹陷部,电机固定筒一端伸入圆柱形凹陷部中,且圆柱形凹陷部与电机固定筒转动连接;电机固定筒内固设有驱动电机,驱动电机的输出轴通过离合器与车轮的车轴联接,电机固定筒的外壁固设有转接架,转接架与转向轴的底部固连。本发明轮式移动平台的驱动和转向机构有效降低了降低轮式移动
转向机构和车辆.pdf
本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有:线材(26R)(第1可动部件),其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动;线材(26L)(第2可动部件),其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动;和连结器(28),其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动,另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据
车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统.pdf
本发明公开了一种车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统,转向传动机构包括第一传动杆,第一传动杆适于连接在车辆的转向器与车辆的右转向轮之间;第二传动杆,第二传动杆适于连接在转向器与车辆的左转向轮之间;第一传动杆和第二传动杆件均设置成沿各自的轴向可伸缩以使转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换,转向传动机构位于第一状态时,左转向轮和右转向轮同向偏转,转向传动机构位于第二状态时,左转向轮和右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在车辆的左右两侧,且左转向轮与右转向轮之间的距离从前向后或从后向前逐渐增大。根据本发明实