一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109454666A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811378503.7(22)申请日2018.11.19(71)申请人广东技术师范学院地址510000广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人王晓军(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构(57)摘要本发明公开了一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，属于工业机器人技术领域，解决了在工业机器人进行视觉采集时，视觉采集装置容易受到外界环境的影响，进而导致采集效果不理想的问题；其技术特征是：包括挂件、壳体、升降座和视觉采集装置，所述壳体左侧壁对称焊接两个挂件，所述挂件上安装销孔，所述壳体内腔顶部固定焊接工作电机，所述工作电机左侧输出端固定焊接第一齿轮，所述第一齿轮下方设置转轴，所述转轴下方设置升降座，所述升降座下表面中间位置固定焊接连接杆，连接杆下端固定焊接视觉采集装置；本发明能够实现对采集装置进行充分的保护，同时能够灵活的调节视觉采集装置的高度，利于工业机器人进行视觉采集。CN109454666ACN109454666A权利要求书1/1页1.一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，包括挂件(1)、壳体(2)、升降座(12)和视觉采集装置(16)，所述壳体(2)左侧壁对称焊接两个挂件(1)，所述挂件(1)上安装销孔，其特征在于，所述壳体(2)内腔顶部固定焊接工作电机(6)，所述工作电机(6)左侧输出端固定焊接第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)下方设置转轴(9)，转轴(9)两端转动连接所述壳体(2)侧壁，所述转轴(9)中间位置固定焊接第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合；所述转轴(9)下方设置升降座(12)，所述升降座(12)下表面中间位置固定焊接连接杆(22)，所述连接杆(22)下端固定焊接视觉采集装置(16)，所述转轴(9)上对称焊接两个第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)左下方设置第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(18)与所述第二锥齿轮(19)啮合，所述第二锥齿轮(19)下方固定焊接丝杆(10)，所示丝杆(10)下端贯穿所述升降座(12)，并且延伸至所述升降座(12)下方，所述丝杆(10)与所述升降座(12)接触位置安装内螺纹套筒(20)，所述内螺纹套筒(20)与所述丝杆(10)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述转轴(9)和升降座(12)之间设置定位杆(11)，所述定位杆(11)两侧固定焊接所述壳体(2)两侧壁，所述定位杆(11)与所述丝杆(10)滑动连接。3.根据权利要求2所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述定位杆(11)中间位置固定焊接滑杆(17)，所述滑杆(17)下端贯穿所述升降座(12)，并且固定焊接所述壳体(2)下壁，所述滑杆(17)与所述升降座(12)滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述升降座(12)下方平行设置导向杆(13)，导向杆(13)两端螺栓固定连接壳体(2)两侧壁，所述导向杆(13)上对称设置滑块(14)，所述滑块(14)套设在所述导向杆(13)上。5.根据权利要求4所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，，所述滑块(14)与所述升降座(12)通过铰接杆(21)连接，所述铰接杆(21)两端分别铰接所述升降座(12)和滑块(14)。6.根据权利要求5所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述滑块(14)下方焊接夹板(15)。7.根据权利要求6所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述壳体(2)上部固定焊接排水槽(3)，所述排水槽(3)底表面倾斜设置，且所述排水槽(3)左侧壁水平排列设置多个排水孔(5)。8.根据权利要求7所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述壳体(2)侧壁开设散热口(4)。9.一种多轴式工业机器人，其特征在于，包含如权利要求1-8任一所述的用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构。2CN109454666A说明书1/4页一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接