一种用于工业外观检测的视觉识别机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115046995A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210512824.1G01B11/02(2006.01)(22)申请日2021.06.03G01B11/08(2006.01)(62)分案原申请数据202110623148.02021.06.03(71)申请人广东三水合肥工业大学研究院地址528137广东省佛山市三水工业园乐平西乐大道东39号登骏数码城二期厂房B5号申请人佛山市天目工业测量科技有限公司(72)发明人李维诗赵会宁蔡兴楠杨国宇(74)专利代理机构北京之于行知识产权代理有限公司11767专利代理师吕晓蓉(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称一种用于工业外观检测的视觉识别机构(57)摘要本发明涉及一种用于工业外观检测的视觉识别机构，视觉识别机构至少包括设于待检测区域中的辅助柱，其中，视觉识别机构能够基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱的伸缩，以使辅助柱能够接触至待检测销轴并对其施加外力作用，以此消除第一遮挡区域；和对准待检测区域的第一视觉识别设备，待检测销轴上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，视觉识别机构能够基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱的转动，以借助于辅助柱和移料用梯级板来间接驱动待检测销轴，以此消除第二遮挡区域。本发明能够消除销轴的遮挡区域，对销轴进行全周向图像采集，并能够提高外观检测过程中的视觉识别准确度。CN115046995ACN115046995A权利要求书1/1页1.一种用于工业外观检测的视觉识别机构，其特征在于，所述视觉识别机构(3)至少包括设于待检测区域中的辅助柱(9)，其中，所述视觉识别机构(3)能够基于至少一个传感器的检测信号来调控所述辅助柱(9)的伸缩，以使所述辅助柱(9)能够接触至待检测销轴(6)并对其施加外力作用，以此消除第一遮挡区域；和，对准所述待检测区域的第一视觉识别设备(10)，所述待检测销轴(6)上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，所述视觉识别机构(3)能够基于至少一个所述传感器的检测信号来调控所述辅助柱(9)的转动，以借助于所述辅助柱(9)和移料用梯级板(8)来间接驱动所述待检测销轴(6)，以此消除第二遮挡区域。2.根据权利要求1所述的视觉识别机构，其特征在于，所述移料用梯级板(8)与其承托的待检测的所述销轴(6)相接触而使得待检测所述销轴(6)上形成所述第一遮挡区域。3.根据权利要求1所述的视觉识别机构，其特征在于，所述辅助柱(9)相对所述第一视觉识别设备(10)位于更靠近第一转盘底座(21)的位置，所述辅助柱(9)能够在外力驱动下上下伸缩以及自转。4.根据权利要求3所述的视觉识别机构，其特征在于，按照所述辅助柱(9)中心与所述销轴(6)的轴中心对应的方式，所述移料用梯级板(8)能够按照所述第一转盘底座(21)转动的方式移动至与所述辅助柱(9)所在位置的正上方。5.根据权利要求4所述的视觉识别机构，其特征在于，所述移料用梯级板(8)设置在竖杆(23)上，所述竖杆(23)固定设置在所述第一转盘底座(21)的边缘位置处，所述竖杆(23)上还设置有伸缩机构(25)，所述伸缩机构(25)能够带动所述移料用梯级板(8)朝向远离或靠近所述竖杆(23)的方向移动。6.一种用于工业外观检测的视觉识别方法，其特征在于，至少包括以下步骤：基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱(9)的伸缩，以使所述辅助柱(9)能够接触至待检测销轴(6)并对其施加外力作用，以此消除第一遮挡区域；和，对准所述待检测区域的第一视觉识别设备(10)，所述待检测销轴(6)上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，所述识别方法能够基于至少一个所述传感器的检测信号来调控所述辅助柱(9)的转动，以借助于所述辅助柱(9)和移料用梯级板(8)来间接驱动所述待检测销轴(6)，以此消除第二遮挡区域。7.根据权利要求6所述的视觉识别方法，其特征在于，所述视觉识别方法将所述第一视觉识别设备(10)和第二视觉识别设备(12)分别设置在绕第一转盘底座(21)的轴向的两个不同位置处。8.根据权利要求7所述的视觉识别方法，其特征在于，所述视觉识别方法将两个第二视觉设备(12)彼此相对地分别设置在外观检测腔(5)的内壁上，分别用于采集所述待检测销轴(6)的上下两端的图像数据。9.根据权利要求6所述的视觉识别方法，其特征在于，所述辅助柱(9)能够上下伸缩而抵接在所述销轴(6)的底部端面上，并与所述销轴(6)的底部端面相对固定，从而带动所述销轴(6)上下移动和/或转动。10.根据权利要求9所述的视觉识别方法，其特征在于，所述第一视觉识别设备(10)对准所