一种多轴工业机器人固定底座及组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112223265A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011116777.6(22)申请日2020.10.19(71)申请人吴陈杰地址312400浙江省绍兴市嵊州市三江街道五里浦村212号(72)发明人吴陈杰(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种多轴工业机器人固定底座及组件(57)摘要本发明公开了一种多轴工业机器人固定底座及组件，包括座板组合、滚包轮组和操作组件。本发明中，设置座板组合，座板组合包括矩形承载板和位于矩形承载板上部的托板，托板底部设置四个支腿板，支腿板和矩形承载板上下滑动配合，在支腿板和矩形承载板之间设置滚包轮组，滚包轮组包括内轮和滚圈，滚圈套设在内轮的外周边且为转动配合，内轮内设置弯通槽，弯通槽的一端位于内圈的轴线位置，矩形承载板下部设置的支撑板和内轮一侧的中心位置转动连接，而支腿板的一侧和弯通槽内侧壁滚动配合，由此通过转动内轮可以带动支腿板稳定提升，此种内轮旋转利用内弧面来提升下轴，支腿板脱离地面，滚圈挤压地面的方式，结构简单，成本低。CN112223265ACN112223265A权利要求书1/1页1.一种多轴工业机器人固定底座及组件，其特征在于，包括座板组合(1)、滚包轮组(2)和操作组件(3)，所述滚包轮组(2)包括内轮(21)和滚圈(22)，所述滚圈(22)套设在内轮(21)的外周边且为转动配合，所述内轮(21)内设置有弯通槽(211)，该弯通槽(211)的一端和内轮(21)同轴心分布且另一端为偏心分布，所述内轮(21)的一侧固定设置有同轴心分布的驱动圈(212)，所述座板组合(1)包括矩形承载板(11)和位于矩形承载板(11)上部的托板(12)，所述矩形承载板(11)内侧壁且位于拐角处固定设置导向套(111)，所述托板(12)的下部固定设置有和导向套(111)滑动配合的支腿板(121)，所述矩形承载板(11)的下部固定设置有位于支腿板(121)一侧的支撑板(112)，所述支撑板(112)上和支腿板(121)相对的一侧固定设置有上轴(1121)，该上轴(1121)的一端和内轮(21)的一端中心位置转动连接，所述支腿板(121)上和支撑板(112)相对的一侧固定设置有一端伸入弯通槽(211)内的下轴(1211)，该下轴(1211)和弯通槽(211)内表壁滚动配合，所述操作组件(3)设置在矩形承载板(11)的下部并和驱动圈(212)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人固定底座及组件，其特征在于，所述操作组件(3)包括两个在同一水平面且平行分布的传动轴(31)和驱动组合(32)，所述矩形承载板(11)的下端面固定设置有和传动轴(31)转动连接的定位板一(113)，所述传动轴(31)上固定套设有和驱动圈(212)啮合的蜗杆套一(311)。3.根据权利要求2所述的一种多轴工业机器人固定底座及组件，其特征在于，所述驱动组合(32)由驱动轴(321)和两个固定套设在驱动轴(321)上的蜗杆套二(322)构成，两个所述传动轴(31)上均固定套设有蜗轮(312)，所述驱动轴(321)通过蜗杆套二(322)与蜗轮(312)的配合和传动轴(31)连接，所述矩形承载板(11)的下表壁固定设置有和驱动轴(321)转动配合的定位板二(114)。4.根据权利要求3所述的一种多轴工业机器人固定底座及组件，其特征在于，所述驱动轴(321)的一端穿过定位板二(114)并固定连接有转轮(3211)。5.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人固定底座及组件，其特征在于，所述弯通槽(211)的一端且位于和内轮(21)同轴心的位置固定设置有承载套(2111)，所述承载套(2111)和上轴(1121)的一端转动连接。6.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人固定底座及组件，其特征在于，所述弯通槽(211)为半圆结构，所述下轴(1211)上套设有滚套(12111)，所述滚套(12111)外径小于弯通槽(211)的槽宽。2CN112223265A说明书1/4页一种多轴工业机器人固定底座及组件技术领域[0001]本发明涉及工业机器人底座技术领域，尤其涉及一种多轴工业机器人固定底座及组件。背景技术[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，多轴机器人作业时通常安装在固定底座上。[0003]目前的固定安装底座通常是起到固定和支撑工业机器人