一种行走装置及移动作业设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113335404A(43)申请公布日2021.09.03(21)申请号202110702540.4B62D55/30(2006.01)(22)申请日2021.06.24(71)申请人广东皓耘科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25(住所申报,仅作办公用途)(72)发明人张迎军孙东成马碧虎于珊珊陈亚欢(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张洋(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/104(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种行走装置及移动作业设备(57)摘要本发明的实施例提供了一种行走装置及移动作业设备，涉及移动作业设备技术领域。行走装置包括传动带、驱动轮、导向轮、张紧轮及支撑结构，传动带绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架及减震件，导向轮及张紧轮安装在第二支撑架上，驱动轮安装在第一支撑架上，减震件设置在第一支撑架与第二支撑架之间。传动带依次绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，驱动轮可通过传动带带动导向轮及张紧轮运动，使行走装置前进或是后退。减震件能够对第一支撑架及第二支撑架起到缓冲作用，能够在受到较大的冲击载荷的情况下，加快行走装置振动的衰减，起到减震作用，减少冲击载体对行走装置的损坏，提高了行走装置的使用寿命。CN113335404ACN113335404A权利要求书1/1页1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置(100)包括：传动带(110)、驱动轮(120)、导向轮(130)、张紧轮(140)及支撑结构(150)，所述传动带(110)绕设在所述驱动轮(120)、所述导向轮(130)及所述张紧轮(140)上，所述支撑结构(150)包括第一支撑架(152)、第二支撑架(154)及减震件(156)，所述导向轮(130)及所述张紧轮(140)安装在所述第二支撑架(154)上，所述驱动轮(120)安装在第一支撑架(152)上，所述减震件(156)设置在所述第一支撑架(152)与所述第二支撑架(154)之间。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述减震件(156)设置在所述第一支撑架(152)的一端与所述第二支撑架(154)之间，所述第一支撑架(152)的另一端与所述第二支撑架(154)转动连接。3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第二支撑架(154)包括相互转动连接的第一支撑段(1541)及第二支撑段(1543)，所述第一支撑段(1541)远离所述第二支撑段(1543)的一端与所述张紧轮(140)连接，所述第一支撑段(1541)靠近所述第二支撑段(1543)的一端与所述导向轮(130)连接，所述第一支撑段(1541)与所述第一支撑架(152)转动连接，所述减震件(156)设置在所述第一支撑架(152)与所述第二支撑段(1543)之间。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述减震件(156)设置在所述第二支撑段(1543)上。5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述支撑结构(150)还包括连接组件(160)，所述连接组件(160)设置在所述第一支撑架(152)与所述第二支撑架(154)之间，所述减震件(156)设置在所述连接组件(160)与所述第二支撑架(154)之间。6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述连接组件(160)包括转动连接的接触件(162)及连接件(164)，所述接触件(162)与所述第一支撑架(152)连接，所述连接件(164)与所述第二支撑架(154)连接，所述减震件(156)设置在所述接触件(162)与所述第二支撑架(154)之间。7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述接触件(162)与所述第一支撑架(152)转动连接，所述连接件(164)与所述第二支撑架(154)转动连接。8.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述连接件(164)包括相互转动连接的第一连接段(166)及第二连接段，所述第一连接段(166)与所述接触件(162)转动连接，所述第二连接段与所述第二支撑架(154)转动连接。9.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置(100)还包括张紧组件(190)，所述张紧组件(190)分别与所述第一支撑架(152)及所述张紧轮(140)连接，用于使所述张紧轮(140)的张紧力保持在预设压力。10.根据权利要求9所述的行走装置，其特征在于，所述张紧组件(190)包括张紧油缸(191)、蓄能器(192)、连接阀(193)及液压油管(194)，所述张