一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109602339A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811512336.0(22)申请日2018.12.11(71)申请人江苏美的清洁电器股份有限公司地址215144江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号申请人美的集团股份有限公司(72)发明人朱小刚余钧雷(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人李昂张颖玲(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备(57)摘要本发明公开了一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备，所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。CN109602339ACN109602339A权利要求书1/1页1.一种智能移动设备的行走状态检测装置，其特征在于，所述装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和所述第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。2.根据权利要求1所述的智能移动设备的行走状态检测装置，其特征在于，所述控制电路板包括微控制单元。3.根据权利要求1或2所述的智能移动设备的行走状态检测装置，其特征在于，所述第一导体和第二导体均由镀镍的铜片制成。4.根据权利要求2所述的智能移动设备的行走状态检测装置，其特征在于，所述第一导体和所述第二导体均包括能通过导线连接到所述控制电路板的接线孔。5.一种智能移动设备，其特征在于，所述设备包括本体、主动轮、从动轮和权利要求1～4任一项所述的行走状态检测装置；所述主动轮和所述从动轮均安装于所述本体的底部，并均能相对于所述本体转动；所述控制电路板、所述第一导体和所述第二导体均安装于所述本体。6.根据权利要求5所述的智能移动设备，其特征在于，所述从动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴的中间穿设于所述轮子中，所述轮轴的两端均安装于所述本体，并能随所述轮子的转动而转动；所述第一区域和所述第二区域分别位于所述轮轴的外圆上。7.根据权利要求6所述的智能移动设备，其特征在于，所述轮轴由导电材质制成，所述第二区域内包括预设数量的绝缘区，所述绝缘区在所述轮轴的圆周向均匀分布，且相邻所述绝缘区之间在圆周向的距离为预设值。8.根据权利要求7所述的智能移动设备，其特征在于，所述第一导体和所述第二导体均包括与所述轮轴接触的弹片，所述弹片设置有与所述轮轴的直径匹配的弧面。9.根据权利要求6～8任意一项所述的智能移动设备，其特征在于，所述设备还包括支架，所述支架包括固定于所述本体的第一固定端和固定所述轮轴的第二固定端，所述第二固定端底部开设有与所述轮轴的直径匹配的弧面。10.根据权利要求9所述的智能移动设备，其特征在于，所述支架的第二固定端还包括固定所述第一导体和所述第二导体的固定槽，所述第一导体和所述第二导体均设置有与所述固定槽匹配的卡合部。2CN109602339A说明书1/6页一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备技术领域[0001]本发明涉及智能家电领域，具体涉及一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备。背景技术[0002]依托智能化技术的发展，智能家电概念越来越热，各种扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。扫地机器人可以按用户的要求在预设的区域内自行移动清扫、自行充电等，其中，扫地机器人的自动行走是通过驱动轮的转动来实现的。[0003]但是，扫地机器人在自行移动过程中，往往会因为地面障碍或其它原因导致移动受阻而无法完成预定任务或大大增加完成任务的时间，现有技术中的解决方案是，通过检测驱动轮，是否转动来确定扫地机器人的工作状态，如果工作状态有异常，如驱动轮不在转动，则可