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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105984350A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510845797.X(22)申请日2015.11.27(30)优先权数据10-2015-00399042015.03.23KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人崔真焕(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60L7/26(2006.01)B60T8/44(2006.01)B60T8/48(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图11页(54)发明名称用于混合动力电动车辆的制动控制方法(57)摘要本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的制动控制方法,包括了控制电机的再生制动的第一区间控制模式的所述制动控制方法可以包括:在进入第二区间的控制模式之后,利用电子稳定控制系统控制器感测当由车轮制动器的压力传感器检测到的车轮制动器压力为‘0’时的时间;根据‘踏板行程—车轮制动器压力’映射而利用电子稳定控制系统控制器来确定车轮制动器压力为‘0’时的踏板行程;利用电子稳定控制系统控制器,改变‘踏板行程—压力’映射,将车轮制动器压力为‘0’时的踏板行程设定为‘踏板行程—压力’映射的上限行程值;并且当取决于制动踏板操作的踏板行程减小到经改变的上限行程值或更小时,重新进入第一区间的控制模式。CN105984350ACN105984350A权利要求书1/1页1.一种用于混合动力电动车辆的制动控制方法,包括第一区间的控制模式和第二区间的控制模式,所述第一区间的控制模式利用再生制动扭矩来控制电机的再生制动,所述再生制动扭矩对应于根据基于踏板行程的‘踏板行程—压力’映射而确定的压力值,所述踏板行程取决于制动踏板的操作;当检测到比‘踏板行程—压力’映射中设定的上限行程值更大的踏板行程时,所述第二区间的控制模式利用车轮制动器压力值来控制车轮制动器的液压,所述车轮制动器压力值根据基于所检查到的踏板行程的‘踏板行程—车轮制动器压力’映射而确定,所述方法包括:在进入第二区间的控制模式之后,利用电子稳定控制系统控制器感测当由车轮制动器的压力传感器检测到的车轮制动器压力为‘0’时的时间;根据‘踏板行程—车轮制动器压力’映射而利用电子稳定控制系统控制器来确定车轮制动器压力为‘0’时的踏板行程;利用电子稳定控制系统控制器,改变‘踏板行程—压力’映射,将车轮制动器压力为‘0’时的踏板行程设定为‘踏板行程—压力’映射的上限行程值;并且当取决于制动踏板操作的踏板行程减小到经改变的上限行程值或更小时,利用电子稳定控制系统控制器重新进入第一区间的控制模式。2.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的制动控制方法,其中,在第一区间的控制模式中,通过电机的再生制动来产生再生制动力以满足取决于制动踏板操作的驾驶员要求的总制动力,并且在第二区间的控制模式中,通过车轮制动器的液压控制来产生液压制动力,以与在第一区间的控制模式中产生的最大再生制动力一同满足驾驶员要求的总制动力。3.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的制动控制方法,其中,在重新进入第一区间的控制模式之后,应用第一区间的控制模式的‘踏板行程—压力’映射,并且将该映射改变为这样的图:其连接经改变的上限踏板行程值中的最大再生制动力压力对应值与下限行程值中的0巴。4.根据权利要求3所述的用于混合动力电动车辆的制动控制方法,其中,所述图为线性图,并且该图的斜率A确定为:A=(最大再生制动力压力对应值)/(Str_p0-下限行程),其中,Str_p0是作为经改变的上限踏板行程值的车轮制动器压力为‘0’时的踏板行程值。5.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的制动控制方法,其中,当取决于在通过进入第一区间而执行的第一区间的控制模式的时候的制动踏板操作的踏板行程检被测为是大于经改变的上限行程值的值时,进入第二区间的控制模式。2CN105984350A说明书1/10页用于混合动力电动车辆的制动控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的制动控制方法。更具体地,本发明涉及一种改进的制动控制方法,以当在执行再生制动协同控制的混合动力电动车辆中通过增加制动踏板行程而从仅产生再生制动力的控制模式进入产生再生制动力和液压制动力二者的控制模式,并且随后重新进入仅产生再生制动力的控制模式时,根据踏板行程来处理液压滞后现象。背景技术[0002]在混合动力电动车辆中,当在行驶的时候执行使车辆减速或停止的制动控制时,通过电机来执行再生制动以对电池进行充电。[0003]由驾驶员踩踏制动踏板而产生的踏板行程所确定的总制动量被分配为再生制动量和液压制动量(摩擦制动量),从而,执行协同控制,所述液压制动量由