车感锁止装置、带感锁止装置及汽车安全带锁止感应装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109501714A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201710831448.1(22)申请日2017.09.15(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人张海霞袁清辉邹凌浩程冲(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.B60R22/343(2006.01)B60R22/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车感锁止装置、带感锁止装置及汽车安全带锁止感应装置(57)摘要本发明属于汽车安全带技术领域，涉及一种车感锁止装置、带感锁止装置及汽车安全带锁止感应装置，该车感锁止装置包括框架、卷带筒、筒形永磁体、线圈、导磁性球体、凸轮、顶杆、电机及控制器。本发明实施例的车感锁止装置、带感锁止装置及汽车安全带锁止感应装置基于电磁感应原理产生感应电流来控制电机转动，原理简单、控制方便，能够准确快速地实现卷带筒的锁止功能，有效解决安全带卷收器在紧急锁止过程中出现的锁止延迟的现象，与传统的机械式锁止装置相比，其工作可靠性和安全性得到了较大的提升。CN109501714ACN109501714A权利要求书1/2页1.一种车感锁止装置，其特征在于，包括框架、卷带筒、筒形永磁体、线圈、导磁性球体、凸轮、顶杆、电机及控制器；所述框架固定连接在车身上，所述卷带筒可枢转地设置于所述框架上，所述卷带筒的一端设置有齿盘，所述筒形永磁体穿过所述线圈并固定连接在所述框架上，所述导磁性球体悬吊于所述筒形永磁体内并可在所述筒形永磁体内万向摆动，所述顶杆滑动连接在所述框架上，所述凸轮固定连接在所述电机的驱动轴上，所述凸轮的外缘与所述顶杆的一端接触，所述顶杆的另一端设有可与所述齿盘卡合的棘爪，所述电机固定连接在所述框架上或车身上，所述控制器的输入端连接所述线圈，所述控制器的输出端连接所述电机；安全带正常使用时，所述导磁性球体不与所述筒形永磁体接触，所述棘爪与所述齿盘分离；当满足车感锁止条件时，所述导磁性球体摆动到与所述筒形永磁体的内壁接触，进而在所述线圈中产生感应电流，所述控制器接收所述感应电流并控制所述电机转动一第一预设角度，所述凸轮跟随所述电机转动并带动所述顶杆直线前移直到所述棘爪与所述齿盘卡合，以此锁止所述卷带筒。2.根据权利要求1所述的车感锁止装置，其特征在于，在车感锁止条件解除后，所述导磁性球体回摆至初始位置，所述控制器控制所述电机转动一第二预设角度，所述凸轮跟随所述电机转动并带动所述顶杆直线后移，以解除对所述卷带筒的锁止。3.根据权利要求1-3任意一项所述的车感锁止装置，其特征在于，所述电机转动所述第一预设角度的方向与所述电机转动所述第二预设角度的方向相同，所述第一预设角度与所述第二预设角度之和为360度。4.根据权利要求1-3任意一项所述的车感锁止装置，其特征在于，所述电机转动所述第一预设角度的方向与所述电机转动所述第二预设角度的方向相反，所述第一预设角度与所述第二预设角度相等。5.根据权利要求1或2所述的车感锁止装置，其特征在于，车感锁止条件为，车体向任意方向的倾斜角度大于或等于27°或车体加速度大于或等于0.45g。6.根据权利要求1所述的车感锁止装置，其特征在于，所述筒形永磁体的下端开口，所述筒形永磁体的上端设置有盖板，所述导磁性球体通过一摆杆悬吊于所述筒形永磁体内，所述摆杆一端与所述导磁性球体连接，所述摆杆的另一端与所述盖板万向连接。7.根据权利要求1所述的车感锁止装置，其特征在于，所述筒形永磁体的内侧壁为圆柱形面。8.一种带感锁止装置，其特征在于，包括框架、卷带筒、导磁性离心块、筒形永磁体、线圈、凸轮、顶杆、电机及控制器；所述框架固定连接在车身上，所述卷带筒可枢转地设置于所述框架上，所述卷带筒的一端设置有齿盘，所述导磁性离心块可枢转地设置于所述齿盘上，所述筒形永磁体穿过所述线圈并固定连接在所述框架上，所述顶杆滑动连接在所述框架上，所述凸轮固定连接在所述电机的驱动轴上，所述凸轮的外缘与所述顶杆的一端接触，所述顶杆的另一端设有可与所述齿盘卡合的棘爪，所述电机固定连接在所述框架上或车身上，所述控制器的输入端连接所述线圈，所述控制器的输出端连接所述电机；安全带正常使用时，所述导磁性离心块不与所述筒形永磁体接触，所述棘爪与所述齿2CN109501714A权利要求书2/2页盘分离；当满足带感锁止条件时，所述导磁性离心块在惯性力的作用下转动到与所述筒形永磁体的端部滑动接触，进而在所述线圈中产生感应电流，所述控制器接收所述感应电流并控制所述电机转动一第一预设角度，所述凸轮跟随所述电机转动并带动所述顶杆直线前移直到所述棘爪与