移载平台柔性夹具定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624575A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710101352.X(22)申请日2017.02.24(71)申请人上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司地址201100上海市嘉定区思义路1560号1幢1层A区申请人晓奥工业智能装备（苏州）有限公司(72)发明人詹彦乐杨王磊王露(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称移载平台柔性夹具定位装置(57)摘要本发明提供一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。与现有技术相比，本发明使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。CN106624575ACN106624575A权利要求书1/1页1.一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。2.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述移载平台可沿轨道方向前后移动，轨道上设置有齿轮齿条，由电机驱动齿轮传动，轨道上设置有半覆盖式护罩。3.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述移载平台安装有多组相互平行的导板，导板的长度大于平台的宽度，导板的尺寸均相同。4.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置，两列导向滚轮中间形成凹槽，安装在夹具下方的导板在移载平台上横向运动，滚轮凹槽对夹具的运动方向进行精准导向。5.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔，所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角位置。6.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述滚轮插销和长腰孔一一对应，滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。7.根据权利要求6所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述滚轮插销沿插销伸缩轴线方向旋转90度安装，滚轮与长腰孔的对角平行，对向垂直，限定两个方向的自由度。2CN106624575A说明书1/2页移载平台柔性夹具定位装置技术领域[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移载平台柔性夹具定位装置。背景技术[0002]汽车焊装生产过程中，夹具需要精准定位，大多采用插销定位方式。传统的插销定位存在以下缺陷：1）普通销孔定位为伸缩插销与圆孔配合定位，夹具如果存在变形或者较大侧向位移时，插销难以脱出，出现莂死或者卡死的情况，夹具不能正常与定位插销脱开，无法正常完成切换；2）一组定位插销在切换时需要适应多套夹具BASE的定位要求，加工误差很难避免，在定位过程中出现不能通用性匹配，加之定位孔不可调整，难以保证定位精度要求，或者造成定位销加速磨损。而移载平台柔性夹具定位装置使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种移载平台柔性夹具定位装置，以解决夹具定位插销难以切换、定位精度低的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。[0005]进一步地，所述移载平台可沿轨道方向前后移动，轨道上设置有齿轮齿条，由电机驱动齿轮传动，轨道上设置有半覆盖式护罩。[0006]进一步地，