一种飞机起落架加载装置及加载方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109506919A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811493849.1(22)申请日2018.12.07(71)申请人中国飞机强度研究所地址710065陕西省西安市电子2路86号(72)发明人刘兴科王鑫涛夏龙(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.G01M13/00(2019.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种飞机起落架加载装置及加载方法(57)摘要本发明公开了一种飞机起落架加载装置，包括水平设置的加载撬杠，加载撬杠一端竖直连接有起落架假轮，加载撬杠和起落架假轮之间连接有测力传感器，另一端通过多自由度接头连接有液压作动筒；加载撬杠中部下方铰接有可动承载底座，可动承载底座放置于承载立柱上；测力传感器和液压作动筒均电连接至控制系统。其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠发生倾斜，液压作动筒收缩，可动承载底座随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。CN109506919ACN109506919A权利要求书1/1页1.一种飞机起落架加载装置，其特征在于：包括水平设置的加载撬杠(3)，加载撬杠(3)一端竖直连接有起落架假轮(1)，加载撬杠(3)和起落架假轮(1之间连接有测力传感器(2)，另一端通过多自由度接头连接有液压作动筒(6)；加载撬杠(3)中部下方铰接有可动承载底座(4)，可动承载底座(4)放置于承载立柱(7)上；测力传感器(2)和液压作动筒(6)均电连接至控制系统。2.如权利要求1所述的一种飞机起落架加载装置，其特征在于：可动承载底座(4)底部设置有滚珠。3.如权利要求1所述的一种飞机起落架加载装置，其特征在于：多自由度接头采用万向连接接头(5)。4.使用如权利要求1～3任一所述的一种飞机起落架加载装置进行加载的方法，其特征在于，其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器(2)控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠(3)发生倾斜，液压作动筒(6)收缩，可动承载底座(4)随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器(2)因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。2CN109506919A说明书1/2页一种飞机起落架加载装置及加载方法技术领域[0001]本发明涉及飞机结构强度试验领域，具体涉及一种飞机起落架加载装置。背景技术[0002]目前在飞机起落架结构试验中采用撬杠形式加载，这种加载方法加载支撑位置固定，在加载过程中加载方向会发生改变，而这种变化是受本方法具体结构形式所确定的，变化是固定的，这时加载方向与起落架考核受载方向不一致，并且使部分载荷容易沿固定支撑点传走，而不能传载至起落架上，这种方法往往达不到最准确结构考核，获取的数据会有一定误差，对于变形较小的起落架结构影响不太明显，对于结构变形大的起落架影响大，甚至达不到考核目的。发明内容[0003]发明目的[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种起落架加载装置，提高起落架加载准确性，可实现加载方向自适应补偿。[0005]发明技术解决方案[0006]为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：[0007]一种飞机起落架加载装置，包括水平设置的加载撬杠，加载撬杠一端竖直连接有起落架假轮，加载撬杠和起落架假轮之间连接有测力传感器，另一端通过多自由度接头连接有液压作动筒；加载撬杠中部下方铰接有可动承载底座，可动承载底座放置于承载立柱上；测力传感器和液压作动筒均电连接至控制系统。[0008]优选的，可动承载底座底部设置有滚珠。[0009]优选的，多自由度接头采用万向连接接头。[0010]一种飞机起落架加载方法，其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠发生倾斜，液压作动筒收缩，可动承载底座随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。[0011]本发明的优点[0012]本发明的优点在于：由于采用了可移动的支撑底座，当起落架加载发生变形时，能做到对加载方向的修正。并且在连接关节处使用了万向接头，消除了载荷传递过程中的损失。同时结合的是一般撬杠形式，可以保证加载过程稳定性。设计、生产、加工要求不高且成本低，安装、操作简单。附图说明[0013]图1为本发明的一种飞机起落架加载装置的加载原理图。[0014]图2为本发明的一种飞机起落架加载装置的结构示意图