一种无人机移动装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109515291A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811197415.7(22)申请日2018.10.15(71)申请人贵州航天特种车有限责任公司地址563100贵州省遵义市播州区鸭溪镇金刀村(72)发明人涂从喜伍明川王君君何勇易金华(74)专利代理机构贵阳睿腾知识产权代理有限公司52114代理人谷庆红(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机移动装置及其使用方法(57)摘要本发明提供了一种无人机移动装置及其使用方法，包括车厢底板和移动平台，所述移动平台安装在车厢底板上；所述车厢底板上设有驱动机构、导轨、防尘罩和传动机构；所述导轨安装在移动平台的两侧；所述导轨位于防尘罩与移动平台之间；所述导轨通过螺杆和承重轮与移动平台连接；所述承重轮安装在导轨内；所述传动机构的一端与移动平台连接，另一端与驱动机构连接。本发明用于方舱内无人机出舱功能，运输过程中移动平台固定可靠，可使用电动方式及手动方式可靠伸缩，可实现手动方式与电动方式的快速切换。CN109515291ACN109515291A权利要求书1/1页1.一种无人机移动装置，包括车厢底板(11)和移动平台(2)，其特征在于：所述移动平台(2)安装在车厢底板(11)上；所述车厢底板(11)上设有驱动机构(1)、导轨(7)、防尘罩(4)和传动机构(13)；所述导轨(7)安装在移动平台(2)的两侧；所述导轨(7)位于防尘罩(4)与移动平台(2)之间；所述导轨(7)通过螺杆(12)和承重轮(9)与移动平台(2)连接；所述承重轮(9)安装在导轨(7)内；所述传动机构(13)的一端与移动平台(2)连接，另一端与驱动机构(1)连接；所述防尘罩(4)位于导轨(7)侧面，且防尘罩(4)安装在传动机构(13)上；所述驱动机构(1)安装在车厢底板(11)上，且驱动机构(1)的输出端通过皮带轮与传动机构(13)的输入端连接；所述传动机构(13)安装在导轨(7)的侧面。2.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述移动平台(2)上设有限位锁(5)和拉杆(10)；限位锁(5)安装在移动平台(2)与车厢底板(11)之间；拉杆(10)安装在移动平台(2)的平面；限位锁(5)和拉杆(10)之间存在间隙。3.如权利要求2所述的无人机移动装置，其特征在于：所述拉杆(10)设为可折叠式。4.如权利要求2所述的无人机移动装置，其特征在于：所述限位锁(5)设为T型手柄。5.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述传动机构(13)包括链轮、链条、同步带轮和张紧器(6)；链条安装在链轮上；所述同步带轮与链条匹配连接；张紧器(6)安装在链条上。6.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括电机、离合器和减速器；离合器的一端与电机连接，另一端与减速器连接。7.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述防尘罩(4)包括挡板A(14)和挡板B(15)；挡板A(14)和挡板B(15)相互等高；挡板A(14)和挡板B(15)匹配安装，可形成容纳链条运动的空腔。8.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述挡板A(14)设为“L”形钢条，挡板B(15)设为直角钢条。9.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述导轨(7)内设有限位轮(8)；限位轮(8)与移动平台(2)连接，且限位轮(8)位于承重轮(9)后方。10.一种如权利要求1-9任意一项所述的无人机移动装置的使用方法，其特征在于，方法如下：①电动方式：首先将电源接通，离合器开关按下，使离合器通电吸合，手动控制盒控制电机的正反转，通过减速器、离合器、同步带轮和链轮和链条来实现无人机(3)装置的伸出和回收；在一号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将一号无人机(3)装置固定，限制一号无人机(3)装置的前后移动，在二号无人机(3)2到位后通过限位锁(5)将二号无人机(3)装置固定，限制二号无人机(3)装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁(5)能够将无人机(3)装置固定，限制无人机(3)装置的前后移动；②手动方式：首先将电源断开，使离合器断开，通过折叠拉手将无人机(3)装置拉出和收回；在一号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将一号无人机(3)装置固定，限制一号无人机(3)装置的前后移动，在二号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将二号无人机(3)装置固定，限制二号无人机(3)装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁(5)将无人机(3)装置固定，限制无人机(3)装置的前后移动。2CN109515291A说明书1/4页一种无人机移动装置及其使用方法技术领域[000