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一种辅助移动装置及其使用方法.pdf
2023-08-28
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波峻****99
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本发明涉及机械辅助领域，具体涉及一种辅助移动装置及其使用方法，至少包括动力源和电源，包括基架、大臂、小臂、滑轮、卷扬机、把手架、真空吸盘和真空系统，所述大臂一端与基架顶端铰接，所述大臂另一端与小臂一端铰接，所述小臂另一端设置滑轮，所述卷扬机设置在小臂下，所述卷扬机的绳穿过滑轮可拆卸连接把手架，所述把手架下可拆卸连接真空吸盘。本发明通过真空系统和真空吸盘配合吸附路缘石，可以增加搬运的稳定性，通过基架、大臂和小臂的支撑，施加一个横向的力即可进行移动，减轻劳动强度，通过卷扬机可以快速提升和下降，增加工作效率和稳
2023-08-28
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本发明提供了一种医用移动装置及其使用方法，涉及医用辅助设备技术领域。其中，这种医用移动装置包含：具有底座和驱动轮的移动机构，具有活动架、第一辅助件和第二辅助件的辅助机构，具有第一驱动器、第二驱动器和电池的驱动机构，以及控制机构。第一驱动器能够驱动驱动轮转动以带动病人移动；第二驱动器能够驱动活动架相对底座向外和向内的铰接活动。具体地，先让病人站立到底座上并趴卧在第一辅助件上；控制第一驱动器工作以移动病人，同时控制第二驱动器让活动架向外做铰接活动，以助力病人由趴卧变为站立的状态；把病人移动至背对着坐具，并控制
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本发明为一种全方位轮式移动装置及其使用方法，其全方位轮式移动装置包括调节机构、张紧机构、圆弧外壳和移动机构，所述调节机构上设置有四个张紧机构，所述调节机构外侧四周焊接有圆弧外壳体，所述张紧机构上设置有移动机构，相邻的两个移动机构倒置设置。该发明装置中张紧机构可改变移动装置内部的位姿，实现了变尺寸直径杆体的适应，移动装置的运动过程由电机驱动八个交替正交布置的双排连续切换轮，为移动装置提供均匀的驱动力矩和相对杆体均匀的转动惯量，既实现了直线攀爬的功能，还在传统的爬杆功能基础上增加了避障功能，机械自动化程度高、
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本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种心室辅助装置及其使用方法，包括支架、连接线和锚定结构；所述支架包括若干弹性支架臂和环形支座，所述若干弹性支架臂后端与环形支座环形边连接，以形成与心室结构相适配的爪型支撑结构用于径向支撑心室内壁；所述锚定结构锚定在心室内，所述环形支座通过连接线与锚定结构连接将支架固定于心室内，所述弹性支架臂外侧与心室内壁接触，当心室收缩时弹性支架臂受力压缩，当心室舒张时弹性支架臂还原扩张。本发明的心室辅助装置可以在心室收缩时被压缩，储存能量，产生径向支撑力，并在心室舒张时，利用径向支
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