一种医用移动装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109745190A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910098329.9(22)申请日2019.01.31(71)申请人青岛阿玛苏康养医疗有限公司地址266109山东省青岛市高新区科海路299号(72)发明人刘荣马德军侯全舵曾艳洪壹辉(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人杨玉芳(51)Int.Cl.A61G7/16(2006.01)A61G7/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种医用移动装置及其使用方法(57)摘要本发明提供了一种医用移动装置及其使用方法，涉及医用辅助设备技术领域。其中，这种医用移动装置包含：具有底座和驱动轮的移动机构，具有活动架、第一辅助件和第二辅助件的辅助机构，具有第一驱动器、第二驱动器和电池的驱动机构，以及控制机构。第一驱动器能够驱动驱动轮转动以带动病人移动；第二驱动器能够驱动活动架相对底座向外和向内的铰接活动。具体地，先让病人站立到底座上并趴卧在第一辅助件上；控制第一驱动器工作以移动病人，同时控制第二驱动器让活动架向外做铰接活动，以助力病人由趴卧变为站立的状态；把病人移动至背对着坐具，并控制第二驱动器让活动架向内做铰接活动，以助力病人由站立的状态变为微蹲的状态，并坐到坐具上。CN109745190ACN109745190A权利要求书1/2页1.一种医用移动装置，其特征在于，包含：(a)移动机构(3)，其包括底座(12)，以及可转动的配置在所述底座(12)且支撑在放置面的驱动轮(8)；(b)辅助机构(1)，其包括具有第一连接段(16)和第二连接段(17)且以所述第一连接段(16)铰接在所述底座(12)的活动架(6)、配置在所述底座(12)的第一辅助件(11)，以及配置在所述第二连接段(17)的第二辅助件(4)；所述第一连接段(16)和所述第二连接段(17)所夹的角度为钝角，所述第一辅助件(11)用以支撑和限位使用者的膝盖，所述第二辅助件(4)用以支撑使用者的上躯；(c)驱动机构，其包括具有第一驱动器(7)的第一驱动组件、具有第二驱动器(10)的第二驱动组件，以及配置在所述底座(12)或者活动架(6)的电池(15)；所述第一驱动组件的一端铰接在所述底座(12)，另一端铰接在所述活动架(6)，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动轮(8)；所述第一驱动器(7)和所述第二驱动器(10)均电连接于所述电池(15)；(d)控制机构；所述第一驱动器(7)和所述第二驱动器(10)均电连接于所述控制机构；所述第一驱动器(7)能够驱动所述驱动轮(8)转动以带动所述底座(12)和所述辅助机构(1)移动；所述第二驱动器(10)能够驱动所述活动架(6)并带动所述第二辅助件(4)相对所述底座(12)向外和向内的铰接活动。2.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一辅助件(11)设置有用以限制使用者的膝盖向前活动的限位部(14)，该限位部(14)为设置在所述第一辅助件(11)的侧壁且呈“M”形的凹槽。3.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第二辅助件(4)设置有用以夹住使用者的夹紧部(13)，该夹紧部(13)为一对设置在所述第二辅助件(4)的两侧且向上延伸的延伸段。4.根据权利要求1或3所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第二辅助件(4)为具有弹性的柔性材料制成的几何体。5.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述辅助机构(1)包括配置在所述活动架(6)的扶手(5)，该扶手(5)为一呈“C”字形的几何体。6.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一驱动器(7)为转动电机，所述第二驱动器(10)为直线电机。7.一种医用移动装置的使用方法,其特征在于,该方法针对权利要求1至6任一项所述的医用马桶，其具体操作步骤如下：S1：让病人站立到底座(12)上，且让病人的上躯趴卧在所述第一辅助件(11)上；S2：通过所述控制机构控制所述第一驱动器(7)工作，以移动病人；并通过所述控制机构控制所述第二驱动器(10)工作，让所述活动架(6)向外做铰接活动，以助力病人由趴卧的状态变为站立的状态；S3：把病人移动至背对着坐具，并通过所述控制机构控制所述第一驱动器(7)停止工作；S4：通过所述控制机构控制所述第二驱动器(10)工作，让所述活动架(6)向内做铰接活动，以助力病人由站立的状态变为微蹲的状态，以使病人坐到坐具上。2CN109745190A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的一种医用移动装置的使用方法,其特征在于,步骤S4，其具体操作步骤如下：S41：通过所述控制机构控制所述第二驱动器(10)