一种电子液压制动系统装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532810A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910028701.9(22)申请日2019.01.11(71)申请人瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司地址325299浙江省温州市瑞安经济开发区开发区大道2666号(72)发明人朱彬李传武周良炬杨业裕(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人陈常美(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T17/22(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种电子液压制动系统装置(57)摘要本发明涉及一种电子液压制动系统装置，包括电机（2）、壳体（12）、制动主缸活塞（14）和行星齿轮机构，电机（2）作为执行动力源，直联驱动行星齿轮机构大传动比减速运行，增大传动扭矩，所述行星齿轮机构包括太阳轮（4）、行星架（8）、行星架齿轮（6）和齿圈（7），行星架（8）内置滚珠丝杠（10），推动制动主缸活塞（14）建立液压制动，并布置有位置传感器时时反馈位置信号至电机控制器，通过算法控制电机运行，具有小电流传递大扭矩特点，并且行星机构传动轴均为轴心位置，运行平稳；无需电子真空泵，满足智能驾驶制动需求，具有运行平稳、抗冲击强、低启动电流、可靠性高、体积小巧便于布置等优点的集成式电子液压制动系统。CN109532810ACN109532810A权利要求书1/1页1.一种电子液压制动系统装置，包括电机（2）、壳体（12）、制动主缸活塞（14）和行星齿轮机构，电机（2）作为执行动力源，直联驱动行星齿轮机构大传动比减速运行，其特征在于：所述行星齿轮机构包括太阳轮（4）、行星架（8）、行星架齿轮（6）和齿圈（7），行星架（8）内置滚珠丝杠（10），推动制动主缸活塞（14）建立液压制动。2.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：电机（2）上带有空心电机主轴（3）。3.如权利要求2所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：空心电机主轴（3）通过前后两个免维护滚动轴承Ⅰ（11）布置在电机（2）上。4.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：太阳轮（4）位于空心电机主轴（3）的前端上方，带动行星架齿轮（6）运转。5.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：齿圈（7）位于行星架齿轮（6）的外侧，齿圈（7）固定在壳体（12）内。6.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：行星架齿轮（6）的轴心处通过内置免维护滚动轴承Ⅱ（5）布置于行星架（8）上，行星架通过上方布置一免维护滚动轴承Ⅲ（9）布置于壳体（12）内。7.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：行星架（8）的轴心内配合滚珠丝杠（10）结构通过行星架（8）的旋转带动滚珠丝杠（10）作前后直线运动。8.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：滚珠丝杠（10）环侧上布置有起导向作用滚珠（13），并防止丝杠旋转；滚珠丝杠（10）的前方为制动主缸活塞（14），后侧为位置传感器Ⅰ（1）。9.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：滚珠丝杠（10）的尾部环侧电机壳体上布置自润滑导向套（16）；滚珠丝杠（10）的尾部设置有推杆（18），推杆尾部连接踏板推杆叉（20），并布置有回位弹簧（17）及防尘罩（19）。10.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：壳体（12）内设有位置传感器Ⅱ（15）。2CN109532810A说明书1/6页一种电子液压制动系统装置技术领域[0001]本发明涉及乘用车电子技术领域，具体而言，涉及一种电子液压制动系统装置。背景技术[0002]随着车辆电动化、智能化发展，汽车由电机驱动，无发动机提供真空源，造就传统真空助力器无法使用，目前虽有电子真空泵，但无法实现再生制动、制动力精确控制，也无法满足智能驾驶制动需求，目前线控电子液压制动系统不断发展。[0003]目前的电子液压制动系统集成度低，体积庞大，难以布置于汽车前腔，且机构运行震动、噪音大，并且由于采用小型低压直流电机，制动时需要大扭矩，电机启动瞬间电流过大冲击，常导致控制故障，电机烧毁，寿命差。[0004]例如授权公告号为CN104176032B的中国发明专利，其公开了一种电子式液压制动装置，包括：踏板汽缸部，其借助于踏板的加压而生成液压；主汽缸部，其感知所述踏板，产生液压；轮汽缸部，其分别加装于多个车轮，向车轮提供制动力；存储部，其存储流体；混合回路部，其连接踏板汽缸部与轮汽缸部中的一部分，引导流体，与存储部和主汽缸部连通；主回路部，其连接主汽缸部与未连接于混合回路部的轮汽缸部，引导流体，与存储部连