一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107415917A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710749502.8B60T17/22(2006.01)(22)申请日2017.08.28(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人上官文斌梁土强苏比哈什·如凯迦(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B60T13/138(2006.01)B60T13/58(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统(57)摘要本发明公开了一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，包括制动操作机构、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构、左后轮电子驻车制动机构、右后轮电子驻车制动机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、制动系统控制器。本发明通过一个旋转电机的不同旋转方向分别实现行车制动和驻车制动，将电子液压制动系统和电子驻车制动系统高度集成，提高了空间利用率和降低了成本，并通过将行车制动增压机构布置在车轮附近，有效降低了制动液泄漏风险且提高了行车制动力响应性能。CN107415917ACN107415917A权利要求书1/3页1.一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：包括制动操作机构(1)、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构(2)、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构(3)、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构(4)、左后轮电子驻车制动机构(5)、右后轮电子驻车制动机构(6)、左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)、制动系统控制器，所述的制动操作机构(1)第一液压油输出口通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)分别连接用于驱动左前制动垫(112a)的左前制动轮缸(111a)和用于驱动右前制动垫(112b)的右前制动轮缸(111b)，所述左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)还与液压油箱相连接；所述的前轴制动轮缸增压机构(2)的液压输出口通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)分别连接左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111b)；所述制动操作机构(1)的第二液压油输出口分别连接左后轮制动轮缸增压机构(3)和右后轮制动轮缸增压机构(4)、右后轮行车制动轮缸(49)、左后轮行车制动轮缸(39)液压油输入口；所述的左后轮电子驻车制动机构(5)一端与左后制动垫(112c)固定连接，另一端与所述的左后轮制动轮缸增压机构(3)驱动连接；右后轮电子驻车制动机构(6)一端与右后制动垫(112d)固定连接，另一端与右后轮制动轮缸增压机构(4)驱动连接；所述的制动系统控制器通过CAN信号线(114)分别连接制动操作机构(1)、前轴制动轮缸增压机构(2)、左后轮制动轮缸增压机构(3)、右后轮制动轮缸增压机构(4)，用于根据制动操作机构(1)的位移与速度数据计算出制动力需求后通过CAN信号线(114)将制动指令分别传输到前轴制动轮缸增压机构(2)、左后轮制动轮缸增压机构(3)、右后轮制动轮缸增压机构(4)。2.根据权利要求1所述的集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：所述制动操作机构(1)包括串列式主缸缸体(11)、主缸前活塞(12)、主缸后活塞(13)、推杆(14)、用于采集推杆(14)位移和速度的位移传感器(18)和制动踏板(15)，所述主缸前活塞(12)位于串列式主缸缸体(11)前部，与所述缸体形成前液压容纳腔(16)，主缸后活塞(13)位于串列式主缸缸体(11)后部，与所述缸体和所述前活塞形成后液压容纳腔(17)，所述制动踏板通过所述推杆(14)与所述主缸后活塞(1)联动；所述的前液压容纳腔(16)连接常开的第一电磁阀(10a)后分别通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)连接左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111)b，同时左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111)b还分别通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)连接液压油箱；所述的后液压容纳腔(17)通过常开的第二电磁阀(10b)、常开的第三电磁阀(10c)分别连接右后轮行车制动轮缸(49)和左后轮行车制动轮缸(39)。3.根据权利要求1所述的集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：所述的前轴制动轮缸增压机构(2)包括前轴行车制动旋转电机(21)、前轴行车制动减速机构(22)、前轴行车制动液压容纳缸(24)、沿所述前轴行车制动液压容纳缸(24)往复移动的前轴行车制动活塞(23)、前轴行车制动常闭