一种车辆电子液压制动系统及制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927696A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201810049869.3(22)申请日2018.01.18(71)申请人万向钱潮股份有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区万向路申请人万向集团公司(72)发明人张杰胡国平张雪锋于东辉杨波潘浩崔宗伟刘志厅(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)B60T8/40(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种车辆电子液压制动系统及制动方法(57)摘要本发明公开了一种车辆电子液压制动系统及制动方法，包括制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路，本发明采用高功率电动机配合四柱塞偏心泵作为增压机构，替代其他制动系统内的真空助力器或高压蓄能器机构，降低部件尺寸的同时，避免了因某些情况真空度不足导致的制动力下降和高压蓄能器使用寿命不足等缺点。本发明可实现四种制动方法，包括常规制动方法、失效备用制动方法、前后轴制动力分配制动方法及ABS防抱死制动方法。通过协调控制电机和各个阀，实现不同制动功能的切换。相较于传统ESP方案升级的电子液压制动系统而言，本发明降低了制动力分配模式下轮缸压力之间的干涉影响，提高了制动压力的稳定性和精确度。CN109927696ACN109927696A权利要求书1/3页1.一种车辆电子液压制动系统，其特征是，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路，所述制动操纵机构包括踏板及踏板转角传感器，所述踏板与踏板转角传感器连接；所述制动主缸总成包括主缸活塞推杆、活塞、主缸、储液罐、踏板感觉模拟器及踏板感觉模拟器连接阀，所述主缸活塞推杆与踏板连接，踏板转角传感器处在踏板与主缸活塞推杆之间，主缸活塞推杆处在主缸壳体的一端，活塞设置在主缸内，主缸活塞推杆与活塞之间设有第一回位弹簧，活塞将主缸内部分隔成主缸第一液压腔与主缸第二液压腔，活塞与主缸壳体另一端之间设有第二回位弹簧，主缸第一液压腔进油口与储液罐连接，主缸第二液压腔进油口与储液罐连接，所述踏板感觉模拟器与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器连接阀进油口与主缸第一液压腔出油口连接；所述车轮制动器总成包括四个车轮制动系统，在一个车轮制动系统内：车轮制动系统包括车轮制动轮缸、压力传感器及轮速传感器，所述车轮制动轮缸与压力传感器连接，车轮制动轮缸与轮速传感器连接；所述液压回路包括电机泵增压模块及回路模块，电机泵增压模块包括高功率电动机、四柱塞偏心泵及安全液压阀，所述高功率电动机与四柱塞偏心泵通过联轴器连接，四柱塞偏心泵进油口与储液罐连接，所述安全泄压阀进油口连接四柱塞偏心泵出油口，安全泄压阀出油口连接四柱塞偏心泵进油口。2.根据权利要求1所述的一种车辆电子液压制动系统，其特征是，所述回路模块包括第一回路及第二回路，所述第一回路包括第一回路控制阀、第一回路平衡阀、左前轮单向阀、右后轮单向阀、左前轮增压阀、右后轮增压阀、左前轮减压阀及右后轮减压阀，所述第一回路控制阀进油口与主缸第一液压腔出油口连接，左前轮增压阀进油口连接左前轮单向阀出油口，左前轮单向阀进油口连接四柱塞偏心泵出油口，第一回路控制阀出油口连接左前轮增压阀进油口，左前轮增压阀出油口连接左前轮制动轮缸，左前轮减压阀进油口连接左前轮制动轮缸，左前轮减压阀出油口连接储液罐，第一回路控制阀出油口连接第一回路平衡阀进油口，第一回路平衡阀出油口连接右后轮增压阀进油口，右后轮增压阀进油口连接右后轮单向阀出油口，右后轮单向阀进油口连接四柱塞偏心泵出油口，右后轮增压阀出油口连接右后轮制动轮缸，右后轮减压阀进油口连接右后轮制动轮缸，右后轮减压阀出油口连接储液罐；所述第二回路包括第二回路控制阀、第二回路平衡阀、左后轮单向阀、右前轮单向阀、左后轮增压阀、右前轮增压阀、左后轮减压阀及右前轮减压阀，所述第二回路控制阀进油口与主缸第二液压腔出油口连接，左后轮增压阀进油口连接左后轮单向阀出油口，左后轮单向阀进油口连接四柱塞偏心泵出油口，第二回路控制阀出油口连接左后轮增压阀进油口，左后轮增压阀出油口连接左后轮制动轮缸，左后轮减压阀进油口连接左后轮制动轮缸，左后轮减压阀出油口连接储液罐，第二回路控制阀出油口连接第二回路平衡阀进油口，第二回路平衡阀出油口连接右前轮增压阀进油口，右前轮增压阀进油口连接右前轮单向阀出油口，右前轮单向阀进油口连接四柱塞偏心泵出油口，右前轮增压阀出油口连接右前轮制动轮缸，右前轮减压阀进油口连接右前轮制动轮缸，右前轮减压阀出油口连接储液罐。3.根