三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532441A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811408033.4(22)申请日2018.11.23(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人舒红宇(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图3页(54)发明名称三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统(57)摘要本发明公开了一种三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，包括行星牵引传动轴承型减速器、一号电机、二号电机和三号电机；所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于其动力输入端、动力输出端和中间传动部件，一、二、三号电机分别用于速度耦合、力矩耦合、提供动力源，所述行星牵引传动轴承型减速器采用摩擦传动方式且与电机集成为一体；本发明可以实现电动汽车多电机协同控制，通过转速耦合和转矩耦合，将各电机运行在其高效工作区间，提高驱动系统的效率，增大电动汽车的行□，同时大大降低了驱动系统的轴向和径向距离，使其结构紧凑，并降低了成本。CN109532441ACN109532441A权利要求书1/1页1.一种三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：包括行星牵引传动轴承型减速器、一号电机、二号电机和三号电机；所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述三号电机驱动动力输入端用于提供动力，一号电机驱动中间传动部件用于速度耦合，所述二号电机驱动动力输入端、动力输出端或中间传动部件的任意一部件用于力矩耦合。2.根据权利要求1所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。3.根据权利要求2所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器设置于任意一个电机的定子或转子的空心腔内。4.根据权利要求2所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副。5.根据权利要求4所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。6.根据权利要求4所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上。7.根据权利要求2所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上，所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。8.根据权利要求1-7任意一项所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器包括一号行星牵引传动轴承型减速器和二号行星牵引传动轴承型减速器，所述一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端驱动二号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端，所述三号电机驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端用于提供动力，一号电机驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的中间传动部件用于速度耦合，所述二号电机驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端、动力输出端、中间传动部件或二号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端其中任意一部件用于力矩耦合。9.根据权利要求8所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述一号行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架和外圈分别对应于一号行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件；所述二号电机用于驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的行星架。10.根据权利要求9所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述一号行星牵引传动轴承型减速器设置于一号电机的转子空腔内，所述二号行星牵引传动轴承型减速器设置于二号电机的定子空腔内。2CN109532441A说明书1/10页三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统技术领域[0001]本发明属于汽车驱动技术领域，特别涉及一种三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统。背景技术[0002