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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532463A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811407558.6(22)申请日2018.11.23(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人舒红宇(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称行星牵引传动轴承型减速电动轮毂(57)摘要本发明公开了一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,包括轮毂以及设置于轮毂腔体内的电机和行星牵引传动轴承型减速器;所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动,所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系,所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道摩擦传动形成配合副;本发明通过行星牵引传动轴承型减速,简化了电动轮毂的电机轴承、轮毂轴承与减速器集成的结构,整体尺寸小、结构紧凑、有利于提高功率密度并降低成本。CN109532463ACN109532463A权利要求书1/1页1.一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:包括轮毂以及设置于轮毂腔体内的电机和行星牵引传动轴承型减速器;所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动,所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系,所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副;所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。2.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述行星牵引传动轴承型减速器设置于电机的定子或转子的内腔中。3.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。4.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述行星滚动体可沿轴向设置多列。5.根据权利要求4所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:相邻两列行星滚动体沿传动内轴周向均匀交错设置。6.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述环形凸起位于行星滚动体外圆上,所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上。7.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述行星牵引传动轴承型减速器包括两级传动的一级行星牵引传动轴承型减速器和二级行星牵引传动轴承型减速器。8.根据权利要求7所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述电机的输出动力依次通过一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架输出给二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴并通过其外圈将动力输出至轮毂驱动其转动。9.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架,所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。10.根据权利要求9所述的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂,其特征在于:所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道,所述环形滚道内设置有滚子。2CN109532463A说明书1/7页行星牵引传动轴承型减速电动轮毂技术领域[0001]本发明属于汽车驱动技术领域,特别涉及一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂。背景技术[0002]现有的电动车轮毂结构主要由中轴、通过轴承安装在中轴上的壳体、设于壳体内的电机以及行星减速机构和离合器等部件所构成,轮毂电机内对于电机转子和轮毂本体的转动通常需要独立的轴承进行支承,电机转子、行星齿轮减速器的行星架以及轮毂本体均分别通过独立的轴承支承转动,这种结构大大增加了轮毂电机中轴承的数量,导致轮毂电机整体结构复杂,提高了其生产成本以及装配的难度,而且电机、减速器以及轴承等零部件需要在轴向方向依次布置,大大增加了轮毂结构的轴向尺寸,造成了轮毂位置的布置空间有限,由于其布置空间的局限性减速机构通常只设置一级,电机的动力通过一级减速机构向电机一侧输出并驱动轮毂转动,其传动比较低,难以利用高速电机作为轮毂电机的动力,导致轮毂存在扭力小、转速低、噪声大等问题。[0003]CN106655613A中公开了一种双级减速轴承式轮毂电机,其电机通过两级行星牵引减速轴承进行动力传动,行星牵引减速轴承中的行星滚动体与内、外圈之间采用光面配合,此结构无法承受轴向载荷,为保证可