多列行星牵引传动减速轴承.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105570410A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610125220.6(22)申请日2016.03.04(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人舒红宇刁星鹏姚泽杰(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.F16H13/08(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16C19/54(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称多列行星牵引传动减速轴承(57)摘要本发明公开了一种多列行星牵引传动减速轴承，其内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力；该减速轴承集减速和轴承功能为一体，所述滚动体沿轴向设有至少两列；相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架且相邻两列的滚动体在沿周向均匀错开排列，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，内圈轴能获得良好的支承并减小滚动体工作中的接触应力，同时，其滚动体轴系的扭转刚度较高，能够有效减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，有效避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率。CN105570410ACN105570410A权利要求书1/1页1.一种多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：包括内圈、外圈和滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体沿轴向设有至少两列并通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合，相邻两列滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架。2.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：每列所述滚动体沿内圈周向均匀分布有多个且相邻两列滚动体沿周向均匀交错设置。3.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述中间行星架包括圆盘状架体以及沿周向分布于所述架体上用于与滚动体轮轴配合的固定孔。4.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈与内圈之间，用于产生摩擦传动的正压力。5.根据权利要求3所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述中间行星架端面上沿周向分布有多个与其一体成型有的凸台，所述固定孔设置于凸台内，用于增加滚动体轮轴与中间行星架的配合长度。6.根据权利要求3所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述外圈沿周向设有减荷槽且该减荷槽分布于相邻两列滚动体之间。7.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：还包括由滚动体轮轴驱动的输出行星架；所述输出行星架转动配合于内圈。8.根据权利要求7所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述外圈轴向两端分别固定连接有左端盖和右端盖，且所述左端盖和右端盖分别对内圈和输出行星架形成轴向限位并转动配合。9.根据权利要求8所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述左端盖和右端盖分别通过对应的角接触轴承对内圈和输出行星架形成轴向限位并转动配合，所述内圈外圆形成环形凸台，所述环形凸台的左端面与内圈外圆之间圆滑过渡形成角接触轴承的环形滚道。10.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述输出行星架为T形轴结构，T形轴结构的大头与滚动体轮轴传动连接，T形轴结构的小头输出动力；大头左端面与内圈右端面相抵且转动配合，大头右端面与右端盖相抵且转动配合。2CN105570410A说明书1/5页多列行星牵引传动减速轴承技术领域[0001]本发明涉及行星减速器领域，具体是一种多列行星牵引传动减速轴承。背景技术[0002]现有的行星牵引减速器中，可利用太阳轮、行星轮、外圈接触面之间的摩擦力传递运动和动力，实现行星摩擦轮传动，这种减速器由于其结构简单、运转平稳，过载可打滑等优点，具有较大的应用。根据接触面间是否具有润滑剂，又分为湿摩擦和干摩擦传动，干摩擦传动往往传递效率低、传递功率较小。而湿摩擦传动中的太阳轮、行星轮、外圈经过表面硬化处理，并工作在压力粘度指数很高的润滑剂中，接触区在高压下产生抗剪强度很高的润滑薄膜，使其处于弹性流体润滑状态，将会产生很大牵引力，从而提高传递功率，同时减少摩擦磨损，提高效率和使用寿命，这种行星牵引减速器的太阳轮和行星轮组合起来的包络外圈直径稍大于外圈内径，即具有一定的装配过盈量，组装后太阳轮和行星轮将产生一定的压缩变形，而外圈则产生膨胀变