多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109624679A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811407559.0(22)申请日2018.11.23(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人舒红宇(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统(57)摘要本发明公开了一种多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，包括左、右部行星牵引传动轴承型减速器、一、二、三、四和五号电机；减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，三号电机用于提供动力，一号电机和四号电机用于速度耦合，所述二号、号电机用于力矩耦合；本发明可以通过五个电机协同工作，既可以速度耦合以满足车辆高速行驶时的车轮高转速需求或转弯时两驱动轮的差速需求，无需配备差速器结构，简化了驱动系统结构，使得结构紧凑，并降低了驱动系统成本。CN109624679ACN109624679A权利要求书1/2页1.一种多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：包括左部行星牵引传动轴承型减速器、右部行星牵引传动轴承型减速器、一号电机、三号电机和四号电机；所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述三号电机驱动左、右部行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端用于提供动力，一号电机和四号电机分别驱动右部行星牵引传动轴承型减速器和左部行星牵引传动轴承型减速器的中间传动部件用于速度耦合。2.根据权利要求1所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：驱动系统还包括二号电机和五号电机，所述二号电机驱动右部行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端、动力输出端或中间传动部件的任意一部件用于力矩耦合；所述五号电机驱动左部行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端、动力输出端或中间传动部件的任意一部件用于力矩耦合。3.根据权利要求1或2所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。4.根据权利要求3所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器设置于任意一个电机的定子或转子的空心腔内。5.根据权利要求3所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副。6.根据权利要求5所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。7.根据权利要求5所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上。8.根据权利要求3所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上，所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。9.根据权利要求1-8任意一项所述的多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述左、右部行星牵引传动轴承型减速器均为双排行星减速器，所述左部行星牵引传动轴承型减速器包括左部一号行星牵引传动轴承型减速器和左部二号行星牵引传动轴承型减速器，所述左部一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端驱动左部二号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端，所述三号电机驱动左部一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端用于提供动力，所述四号电机驱动左部一号行星牵引传动轴承型减速器的中间传动部件用于速度耦合，所述五号电机驱动左部一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端、动力输出端、中间传动部件或左部二号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端其中任意一部件用于力矩耦合；所述右部行星牵引传动轴承型减速器包括右部2CN109624679A权利要求书2/2页一号行星牵引传动轴承型减速器和右部二号行星牵引传动轴承型减速器，所述右部一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端驱动右部二号行星牵引传动