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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109562691A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201680088096.9(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.07.291205代理人杨文娟臧建明(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.01.29(51)Int.Cl.B60L1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62M6/00(2006.01)PCT/US2016/0446492016.07.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/022080EN2018.02.01(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人班杰明·耶尔马特拉维斯·贾斯汀·雷恩斯帕特里克·勒夫布莱恩·罗伯特·斯帕恩权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称轮总成(57)摘要一种轮总成,包括附接模块、马达模块、电池模块以及轮子。所述轮子围绕所述轮子的旋转轴线可旋转地联接到所述附接模块。所述附接模块具有多个联接元件,并且所述马达模块和所述电池模块各自可释放地联接到所述联接元件中的一个。所述轮子绕着所述附接模块、所述马达模块和所述电池模块延伸。所述马达模块和所述电池模块在沿着所述旋转轴线的方向上相同地成形。CN109562691ACN109562691A权利要求书1/2页1.一种轮总成,所述轮总成包括:附接模块,所述附接模块具有多个联接元件;马达模块和电池模块,所述马达模块和所述电池模块各自可释放地联接到所述联接元件中的一个;以及轮子,所述轮子围绕所述轮子的旋转轴线可旋转地联接到所述附接模块,并且绕着所述附接模块、所述马达模块和所述电池模块延伸;其中所述马达模块和所述电池模块在沿着所述旋转轴线的方向上相同地成形。2.如权利要求1所述的轮总成,其中所述多个联接元件包括至少三个联接元件。3.如权利要求2所述的轮总成,所述轮总成还包括第二马达模块和第二电池模块中的一个,所述第二马达模块和所述第二电池模块中的所述一个可释放地联接到所述联接元件中的一个并且在沿着所述旋转轴线的所述方向上与所述马达模块和所述电池模块相同地成形。4.如权利要求3所述的轮总成,其中所述附接模块、所述马达模块和所述电池模块各自包括弯曲表面,所述弯曲表面相对于所述旋转轴线在径向上面向外侧并且围绕所述旋转轴线沿周向延伸,并且其中所述弯曲表面组合地包围所述旋转轴线。5.如权利要求1所述的轮总成,其中每个联接元件包括锥形狭槽和设置在所述狭槽中的电连接件。6.如权利要求1所述的轮总成,其中所述马达模块包括辊子,所述辊子具有与所述轮子接触的驱动表面。7.如权利要求1所述的轮总成,其中所述附接模块包括控制单元,所述控制单元通过所述联接元件与所述马达模块和所述电池模块电连通。8.如权利要求1所述的轮总成,其中所述马达模块和所述电池模块各自包括弯曲表面,所述弯曲表面相对于所述旋转轴线在径向上面向外侧并且围绕所述旋转轴线沿周向延伸。9.如权利要求1所述的轮总成,其中所述附接模块包括连接器,所述连接器被配置为可释放地连接到车辆的轮毂。10.如权利要求1所述的轮总成,其中所述附接模块围绕所述旋转轴线限定孔,并且其中所述轮子包括与所述孔可旋转地接合的主轴。11.如权利要求10所述的轮总成,其中所述轮子包括围绕所述主轴的空腔,所述空腔接纳所述附接模块、所述马达模块和所述电池模块。12.一种轮总成套件,所述轮总成套件包括:轮子,所述轮子具有空腔;壳体,所述壳体包括被配置为接纳所述轮子的腔室;附接模块,所述附接模块被配置为围绕旋转轴线可旋转地联接到所述轮子并且具有多个联接元件;以及马达模块和电池模块,所述马达模块和所述电池模块各自被配置为可释放地联接到所述联接元件中的一个并且装配在所述空腔内;其中如果联接到所述附接模块,则所述马达模块和所述电池模块在沿着所述旋转轴线的方向上相同地成形。13.如权利要求12所述的轮总成套件,其中所述壳体包括与所述附接模块的所述联接2CN109562691A权利要求书2/2页元件相同的多个联接元件。14.如权利要求13所述的轮总成套件,其中所述壳体的所述多个联接元件包括至少三个联接元件。15.如权利要求12所述的轮总成套件,所述轮总成套件还包括细长构件,所述细长构件被配置为可释放地联接到所述联接元件中的一个,其中所述壳体包括被配置为接纳所述细长构件的第二腔室。16.如权利要求12所述的轮总成套件,其中所述壳体包括第二腔室,所述第二腔室被配置为接纳所述马达模块和所述电池模块中的一个。17.如权利要求12所述的轮总成套件,所述轮总成套件还包括第二壳体和第二轮子。18.如权利要求17所述的轮总成套件,其中所述壳体包括与所述附接模块的所述联接元