行走轮总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027861A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910213782.X(22)申请日2019.03.20(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545005广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人何益富廖勇黄佳华文建东赖春辉李昆霖罗武城(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人覃伟辉(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称行走轮总成(57)摘要本发明公开了一种行走轮总成，涉及汽车生产设备技术领域，包括可转动连接在旋转轴上部用于安放夹具的承载轴，所述旋转轴的下部装有行走轮，所述行走轮的轴心线与所述旋转轴的轴心线基本垂直；在所述旋转轴底部通过安装板装有多个导向轮，所述导向轮的轴心线与所述旋转轴的轴心线基本平行。与现有技术相比，本发明的行走轮位于轨道上，导向轮与轨道的侧面相抵，轨道与驱动其转动的切换装置连接，切换装置驱动轨道旋转，通过导向轮带动旋转轴相对于承载轴转动，行走轮随旋转轴转动实现输送方向纵/横向切换，而夹具安放在承载轴上并不需要转动，行走轮旋转需要避让的空间小，而且旋转结构简单，造价低。CN110027861ACN110027861A权利要求书1/1页1.一种行走轮总成，其特征在于：包括可转动连接在旋转轴（10）上部用于安放夹具的承载轴（12），所述旋转轴（10）的下部装有行走轮（3），所述行走轮（3）的轴心线与所述旋转轴（10）的轴心线基本垂直；在所述旋转轴（10）底部通过安装板（2）装有多个导向轮（1），所述导向轮（1）的轴心线与所述旋转轴（10）的轴心线基本平行。2.根据权利要求1所述行走轮总成，其特征在于：所述旋转轴（10）设有开口向下的空腔，所述行走轮（3）位于所述空腔内并通过轮轴（5）装在所述旋转轴（10）上，在所述轮轴（5）与所述行走轮（3）之间装有第一轴承（7）。3.根据权利要求2所述行走轮总成，其特征在于：所述旋转轴（10）下部的外侧设置有基本平行的两个安装平面，所述安装平面上设有轮轴安装孔，所述轮轴（5）穿装在两个所述轮轴安装孔中；在所述轮轴（5）的两端分别设有限位卡口，两个所述安装平面上分别装有伸入所述限位卡口与所述轮轴（5）相压接的限位挡块（4）。4.根据权利要求1或2或3所述行走轮总成，其特征在于：所述承载轴（12）具有连接于支撑筒体上方的安装法兰盘，所述支撑筒体通过第二轴承（9）和第三轴承（11）套装在所述旋转轴（10）上。5.根据权利要求1或2或3所述行走轮总成，其特征在于：所述轮轴（5）设有向所述第一轴承（7）输送润滑油的第一油孔，所述旋转轴（10）上设有向所述第二轴承（9）和所述第三轴承（11）输送润滑油的第二油孔。6.根据权利要求4所述行走轮总成，其特征在于：所述轮轴（5）设有向所述第一轴承（7）输送润滑油的第一油孔，所述旋转轴（10）上设有向所述第二轴承（9）和所述第三轴承（11）输送润滑油的第二油孔。2CN110027861A说明书1/3页行走轮总成技术领域[0001]本发明涉及汽车生产设备技术领域，尤其是一种用于汽车生产线上输送夹具在不旋转时可实现输送方向纵/横向切换的行走轮总成。背景技术[0002]目前汽车车型的更新换代非常快，汽车生产行业采用的生产线能够兼容生产多种车型，该生产线需要根据生产车型进行切换夹具，夹具通过行走轮总成在轨道上进行输送，切换下的夹具通过行走轮总成输送至存储位置，生产用的夹具通过行走轮总成输送到工作位置，实现不同车型夹具的切换。行走轮总成输送夹具至纵、横向轨道交叉点处，需要改变输送方向，由于行走轮总成和夹具连接为一个整体，行走轮总成不能实现转向，此时行走轮总成、夹具和轨道一起旋转，从而进行输送方向纵/横向切换。因为夹具自身的结构尺寸大，进行旋转需要避让的空间大，而且行走轮总成行走的轨道旋转系统复杂，造价昂贵，旋转系统出现故障时拆装和维修困难。发明内容[0003]本发明所要解决的问题是提供一种行走轮总成，它可以解决现有行走轮总成输送夹具进行纵/横向切换时，行走轮总成、夹具和轨道一起旋转，旋转需要避让的空间大，而且行走轮总成行走的轨道旋转系统复杂，造价昂贵，旋转系统出现故障时拆装和维修困难的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种行走轮总成，包括可转动连接在旋转轴上部用于安放夹具的承载轴，所述旋转轴的下部装有行走轮，所述行走轮的轴心线与所述旋转轴的轴心线基本垂直；在所述旋转轴底部通过安装板装有多个导向轮，所述导向轮的轴心线与所述旋转轴的轴心线基本平行。[0005]上述行走轮总成技术方案中，更具体的技术方案