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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552613A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811644841.0(22)申请日2018.12.30(71)申请人闫济东地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人闫济东(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64C27/20(2006.01)B64C27/32(2006.01)B64D27/24(2006.01)B66C13/08(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C13/48(2006.01)B66C13/40(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图21页(54)发明名称一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法及装置(57)摘要本发明公开一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法及装置,该装置由三个被锁扣连接在一起的完全一样的无人机模块构成,就其中之一而言,每个无人机模块包括无人机、停机平台、绕线器等。施工方法包括:(1)放置并固定无人机组于叶轮总成上,根据实地情况选择是否对无人机外接电源;(2)分别将超声测距反射板均布安装在发电机舱四周,将超声发射探头均布安装在叶轮上;(3)吊车吊起挂有无人机组和超声发射探头的叶轮总成至工位;(4)无人机组根据传感器回传数据自动选择推力,完成叶轮总成姿态调整,该步骤也可远程人工遥控无人机;(5)叶轮总成安装完成后,无人机自动飞回,也可人为遥控,最后取下传感器。CN109552613ACN109552613A权利要求书1/3页1.一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法,其特征在于:(1)放置并固定无人机组于叶轮总成上,根据实地情况选择是否对无人机外接电源;(2)分别将超声测距反射板均布安装在发电机舱四周,将超声发射探头均布安装在叶轮上;(3)吊车吊起挂有无人机组和超声发射探头的叶轮总成至工位;(4)无人机组根据传感器回传数据自动选择推力,完成叶轮总成姿态调整,该步骤也可远程人工遥控无人机;(5)叶轮总成安装完成后,无人机自动飞回,或人为遥控,最后取下传感器;装置包括:由三个被锁扣(1)连接在一起的完全一样的无人机模块构成,就其中之一而言,每个无人机模块包括无人机(2)、停机平台(3)、绕线器(4)、无人机遥控器(5)、超声发射探头(6)、超声测距反射板(7)。2.采用权利要求1所述的一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法的装置,其特征在于:该装置由三个被锁扣(1)连接在一起的完全一样的无人机模块构成,就其中之一而言,每个无人机模块包括无人机2、停机平台(3)、绕线器(4)、无人机遥控器(5)、超声发射探头(6)、超声测距反射板(7),所述的无人机(2)停放在停机平台(3)上;绕线器4、无人遥控器(5)、超声发射探头(6)和超声测距反射板(7)分别固定安装在停机平台(3)上。3.如权利要求2所述的所述的一种用于叶轮总成吊装定位调姿的装置,其特征在于:无人机(2)包括机身(201)、旋翼(202)、机械手(203)、外接电源用闸门(204)、正桨(205)、反桨(206)、支腿(207),所述的旋翼(202)有四个,均布固定安装在机身(201)四侧;所述的机械手(203)有两个,成对固定安装在机身(201)底部;所述的外接电源闸门(204)固定安装在机身(201)上侧;正桨(205)和反桨(206)各有两个,成对固定安装在对角线上的两个旋翼(202)上;四个支腿(207)均布固定安装在机身(201)底部。4.如权利要求3所述的所述的一种用于叶轮总成吊装定位调姿的装置,其特征在于:所述的机身(201)包括机架(20101)、第一伺服电机(20102)、第一联轴器(20103)、第一支架(20104)、第一机盖(20105)、飞行控制器(20106)、锂电池(20107)、电池舱(20108)、电子调速器(20109)、第一螺母(20110)、第一连杆(20111)、第二连杆(20112)、第一空心轴(20113)、第一支座(20114)、第一螺杆(20115)、第一轴端挡圈(20116)、第一轴承(20117)、第一挡圈(20118)、第二挡圈(20119)、第一齿轮(20120)、圆柱销(20121)、第二轴端挡圈(20122)、紧定螺钉(20123)、第二齿轮(20124)、第二轴承(20125),所述的第一机盖(20105)和飞行控制器(20106)固定安装在机架(20101)上侧;第一支架(20104)固定安装在第一机盖(20105)上;第一伺服电机(20102)固定安装在第一支架(20104)上;所述的第一联轴器(20103)固定安装在第一伺服电机(20102)输出轴上;