一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866942A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910244359.6(22)申请日2019.03.28(71)申请人中国飞机强度研究所地址710065陕西省西安市雁塔区电子二路3号申请人西安力利航空科技有限公司(72)发明人崔雄李鹏王文宇赵通来戴训洋李宋司冀白钧生(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人高原(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法(57)摘要本申请提供了一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法，属于轮胎试验技术领域。所述装置包括安装在试验台前端的枢轴(1)，以及当试验台绕枢轴(1)转动时，提供试验台后端运动的圆弧导轨(2)，试验台上设置有顶升机构与步进机构，通过顶升机构(3)脱离圆弧导轨(2)，之后通过步进机构(4)的插销油缸(41)及推移油缸(42)推动试验台沿圆弧导轨运动，进而使安装在试验台前端的机轮与转鼓之间形成夹角，进行倾斜试验。该装置通过机械、液压及控制的相互配合，能够实现航空轮胎惯性试验台自动、精确地倾斜调姿。CN109866942ACN109866942A权利要求书1/2页1.一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，包括转动安装在所述试验台前端的枢轴(1)，以及当所述试验台绕所述枢轴(1)转动时，提供支撑所述试验台后端的圆弧导轨(2)，所述圆弧导轨(2)上沿弧线方向间隔设置有若干插孔，所述试验台后端设置底座，所述倾斜调姿装置还包括：顶升机构(3)，具有相对垂向运动的第一端及第二端，所述第一端固定在所述试验台后端上，所述第二端滑动设置在所述圆弧导轨(2)上；步进机构(4)，包括插销油缸(41)及推移油缸(42)，所述插销油缸(41)滑动设置在所述油缸轨道上，且具有垂向伸缩的插销(45)，所述插销(45)的端部能够伸入所述插孔，所述推移油缸(42)具有用于推动所述插销油缸(41)在所述底座的油缸轨道上滑动的活塞杆。2.如权利要求1所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，所述顶升机构(3)具有两个，分别设置在所述试验台后端的两侧。3.如权利要求2所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，每个所述顶升机构(3)包括：外壳(31)，固定在所述试验台后端的侧边上，所述外壳具有下端开口的腔体；顶升油缸(32)，固定设置在所述腔体内，且朝下延伸有一伸缩轴；移动托架(34)，一端连接所述伸缩轴，另一端转动连接有至少部分伸出所述腔体外的滚轮(35)，所述滚轮用于在所述圆弧导轨(2)上运动。4.如权利要求3所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，所述外壳(31)的腔体内还具有引导所述移动托架(34)运动的竖向导轨(33)。5.如权利要求3所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，所述移动托架(34)具有两个侧板，所述滚轮(35)安装在所述移两个侧板之间，每个所述侧板还可拆卸连接有挡板(36)，所述挡板(36)具有延伸到所述圆弧导轨(2)侧部条形槽的部分，以限制所述移动托架(34)在竖直方向上相对于所述圆弧导轨(2)运动。6.如权利要求1所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，所述试验台后端中间部分开槽，所述槽内固定设置有底座(43)，所述底座(43)上设置有油缸轨道，所述插销油缸(41)的壳体固定在一滑块(44)上，所述滑块(44)配置成能够在所述油缸轨道上滑动。7.如权利要求6所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，推移油缸(42)的壳体固定在所述底座(43)上，其活塞杆连接所述滑块(44)。8.如权利要求1所述的用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，其特征在于，所述步进机构(4)还包括与所述插销油缸(41)结构相同的校准插销油缸(46)，所述校准插销油缸(46)固定设置在所述底座(43)上，所述校准插销油缸(46)的插销端部为锥形结构，所述锥形结构用于在所述插销插入插孔后带动所述试验台(5)向枢轴(1)方向偏移。9.一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的试验台倾斜调姿装置控制所述试验台后端在所述圆弧轨道(2)上运动，所述方法包括：通过顶升机构(3)将所述试验台后端顶起；控制所述插销油缸(41)的插销自所述圆弧轨道(2)的插孔内拔出；控制所述推移油缸(42)推动所述插销油缸(41)沿所述油缸轨道运动；2CN109866942A权利要求书2/2页控制所述插销油缸(41)的插销插入所述圆弧轨道(2)的插孔内；控制所述推移油缸