一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110773972A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号202010001321.9(22)申请日2020.01.02(71)申请人中国航空制造技术研究院地址100024北京市朝阳区八里桥北东军庄1号(72)发明人张云志孙年俊赵福龙蒋倩(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图14页(54)发明名称一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置，包括竖向调节组件、调姿组件、夹紧组件和辅助支撑组件；所述竖向调节组件包括底座、滑轨、丝杆、涡轮箱和竖向驱动元件；所述调姿组件包括俯仰驱动元件、横转驱动元件、第一RV减速机、第二RV减速机、滑台和摆动关节；夹紧组件包括支承盘和压紧装置；所述辅助支撑组件包括支撑臂和平托架。具有高传动精度、稳定性高等特点，解决了人工装配时调姿定位不一致、稳定性差等问题，提高外涵机匣装配定位调姿精度10倍以上，预计生产效率提高5倍以上。本发明应用于航空航天机械领域。CN110773972ACN110773972A权利要求书1/2页1.一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置，其特征在于，包括竖向调节组件、调姿组件、夹紧组件和辅助支撑组件；所述竖向调节组件包括底座、滑轨、丝杆、涡轮箱和竖向驱动元件，所述滑轨和丝杆立设在底座上，所述涡轮箱传动设在丝杆上，所述竖向驱动元件传动设在涡轮箱上；所述调姿组件包括俯仰驱动元件、横转驱动元件、第一RV减速机、第二RV减速机、滑台和摆动关节，所述滑台滑动设在滑轨上，所述滑台与涡轮箱传动相连；所述俯仰驱动元件和第一RV减速机设在滑台上，所述俯仰驱动元件的输出端与第一RV减速机传动相连，所述第一RV减速机的输出轴与摆动关节传动相连，所述第一RV减速机的输出轴横向设置；所述横转驱动元件和第二RV减速机设在摆动关节上，所述横转驱动元件的输出端和第二RV减速机传动相连，所述第二RV减速机的输出轴轴线垂直于第一RV减速机的输出轴轴线,当第一RV减速机的输出轴位于零位时,第二RV减速机的输出轴同时垂直于滑轨端面并指向远离滑轨端面的方向；所述夹紧组件包括支承盘，所述支承盘为两端为开口的筒状结构，所述支承盘的一端和第二RV减速机的输出轴传动相连；沿支承盘的周面均匀设有多个压紧装置，所述压紧装置包括伸缩驱动元件、第一连杆、第二连杆、压杆、压爪和支座，所述支座设在支承盘周面，所述伸缩驱动元件设在支座上，所述第一连杆的一端与伸缩驱动元件的输出端转动相连，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动相连，所述第二连杆的另一端与压杆的中部转动相连，所述压杆的一端转动设在支座上，所述压爪设在压杆的另一端，所述压爪与支承盘另一端端面相对，所述支座、伸缩驱动元件、第一连杆、第二连杆和压杆形成四连杆机构，所述伸缩驱动元件伸长时，所述压爪朝支承盘另一端端面压紧；所述辅助支撑组件包括支撑臂和平托架，所述支撑臂的一端连接在摆动关节的底端，所述支撑臂的另一端朝下倾斜，所述平托架和支撑臂之间设有用于调节平托架和支撑臂之间角度的调节装置，所述平托架的一端和支撑臂的另一端通过芯轴转动相连，所述平托架的另一端设有两个支撑座，两支撑座分别位于平托架的两侧，两支撑座上分别设有支撑轮。2.根据权利要求1所述的用于装配外涵机匣的调姿定位装置，其特征在于，还包括旋转分配器组件；所述伸缩驱动元件为气缸，所述旋转分配器组件包括内环、外环和电磁阀，所述外环套设在内环外，所述外环设在摆动关节上，所述内环设在第二RV减速机的输出轴上，所述支承盘通过内环与第二RV减速机的输出轴传动相连，支承盘与内环一起横转运动，所述内环和外环之间设有多个密封圈，所述外环和内环之间通过各密封圈形成进气腔室和排气腔室，所述进气腔室连有多个进气接头，所述排气腔室连有多个排气接头，各进气接头、排气接头依次交错间隔的布置在内环外侧圆周上，分别通过设置在内环上的半圆形沟槽与进气腔室和排气腔室连通，每个伸缩驱动元件分别和一个进气接头、一个排气接头连通，进气总接头和排气总接头设置在外环圆周上，分别与进气腔室和排气腔室连通，所述进气总接头和排气总接头和电磁阀连通，由电磁阀控制进气、排气的切换，从而实现一个电磁阀控制多组气缸同时动作。3.根据权利要求1所述的用于装配外涵机匣的调姿定位装置，其特征在于，所述滑台竖直设有两个相互平行的第一固定板，所述俯仰驱动元件和第一RV减速机设在第一固定板上，两第一固定板之间连有支撑轴，所述支撑轴和第一RV减速机传动相连；所述摆动关节上2CN110773972A权利要求书2/2页设有两块相互平行的第二固定板，两第二固定板转动架设在支撑轴上，所述横转