调姿定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114289973A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111592880.2(22)申请日2021.12.23(71)申请人中铁七局集团有限公司地址450009河南省郑州市航海东路1225号申请人云南省滇中引水工程有限公司华北水利水电大学(72)发明人郝俊峰杨鼎虎长军王有平张鹏军杨平海吴鹏白英杰王浩金向杰白彦超李壮(74)专利代理机构北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙)11832代理人罗硕(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称调姿定位装置(57)摘要本发明提供了一种调姿定位装置，包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、旋转组件及吸附装置：第一移动装置能够相对支撑架沿Z轴移动；第二移动装置与第一移动装置连接，第二移动装置能够相对第一移动装置沿X轴移动；第三移动装置与第二移动装置连接，第三移动装置能够相对第二移动装置沿Y轴移动；旋转组件设置在第三移动装置底部，吸附装置与旋转组件连接，旋转组件能够带动吸附装置按照预设方位旋转，吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板；以将预埋锚垫板调整至预设位置；利用本装置可以带动预埋锚垫板在X、Y、Z及预设回转方向进行移动，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。CN114289973ACN114289973A权利要求书1/2页1.一种调姿定位装置，用于对预埋锚垫板的姿态进行调整，其特征在于，包括：支撑架、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、旋转组件及吸附装置；所述第一移动装置设置在所述支撑架上，所述第一移动装置能够相对所述支撑架沿Z轴移动；所述第二移动装置与所述第一移动装置连接，所述第二移动装置能够相对所述第一移动装置沿X轴移动；所述第三移动装置与所述第二移动装置连接，所述第三移动装置能够相对所述第二移动装置沿Y轴移动；所述旋转组件设置在所述第三移动装置底部，所述吸附装置与所述旋转组件连接，所述旋转组件能够带动所述吸附装置按照预设方位旋转，所述吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板以将预埋锚垫板调整至预设位置。2.根据权利要求1所述的调姿定位装置，其特征在于，所述第一移动装置包括沿Z轴设置的第一滑轨、第一驱动电机及第一丝杠螺母传动组件；多个所述第一滑轨与所述支撑架连接，所述第一丝杠螺母传动组件设置在所述支撑架的中部，所述第一驱动电机用以驱使第一丝杠螺母传动组件沿Z轴移动，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块及所述第一丝杠螺母传动组件用于与所述第二移动装置连接，以带动所述第二移动装置能够沿Z轴移动。3.根据权利要求2所述的调姿定位装置，其特征在于，所述第二移动装置包括沿X轴设置的连接臂以及分别设置在所述连接臂上的第二滑轨、第二驱动电机和第二丝杠螺母传动组件；所述连接臂设置两个，分别与所述第一滑块及所述第一丝杠螺母传动组件连接，两个连接臂之间设置有用于装配第二驱动电机的电机安装板；所述第二丝杠螺母传动组件设置在两个所述连接臂之间，两个所述第二滑轨分别固定在所述连接臂的底部，所述第二滑轨的底部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块及所述第二丝杠螺母传动组件与所述第三移动装置连接，所述第二驱动电机用于驱使所述第二丝杠螺母传动组件移动，以带动所述第三移动装置能够沿X轴移动。4.根据权利要求1所述的调姿定位装置，其特征在于，所述第三移动装置位于所述支撑架的一侧。5.根据权利要求4所述的调姿定位装置，其特征在于，所述第三移动装置包括支撑板体以及与所述支撑板体底部连接的沿Y轴设置的第三滑轨、第三驱动电机和第三丝杠螺母传动组件；所述第三滑轨设置两个，所述第三滑轨的底部滑动连接有第三滑块，所述第三丝杠螺母传动组件位于所述第三滑轨之间，所述第三驱动电机与所述第三丝杠螺母传动组件连接，所述旋转组件分别与所述第三滑块及第三丝杠螺母传动组件连接，所述第三驱动电机用于驱使所述第三丝杠螺母传动组件移动，以带动所述旋转组件能够沿Y轴移动。6.根据权利要求5所述的调姿定位装置，其特征在于，所述旋转组件包括能够以X轴为中心轴旋转的第一旋转装置以及能够Y轴为中心轴旋转的第二旋转装置；所述第二旋转装置与所述第一旋转装置连接，所述第二旋转装置用于连接所述吸附装置。7.根据权利要求6所述的调姿定位装置，其特征在于，所述第一旋转装置包括第一摇动2CN114289973A权利要求书2/2页支座、第一摇动转轴及第一旋转驱动电机；所述第一摇动支座的顶部与所述第三滑块及第三丝杠螺母传动组件中连接，所述第一摇动支座具有两个相对设置的第一侧支撑板，所述第二旋转装置的两侧分别通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接，所述第一旋转驱动电机与所述第一摇动转轴连