一种连续夹取式机械手.pdf
猫巷****觅蓉
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一种连续夹取式机械手.pdf
本发明涉及一种机械手,更具体的说是一种连续夹取式机械手,可以通过一个电机来实现装置从抓取物体、运送物体和释放物体等过程的循环运动,并且可实现装置连续的过程,包括底架组合体、机械爪组合体和运动连杆组合体,限位端子可防止梯形块脱离滑块板上的梯形槽;限位套管可对槽口板在槽口板转板上的转动进行限制,使得槽口板不脱离槽口板转板;短杆对滑杆在端板上的滑动进行限制,使得滑杆不脱离端板;转动滑杆限位端子和转动滑杆限位凸台可对转动滑杆在槽口板的滑动进行限制,使得转动滑杆不脱离槽口板;滑轴限位管可对滑动杆滑轴在高度输出齿轮上
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本发明涉及一种机械手,更具体的说是一种连续夹取式机械手,可以通过一个电机来实现装置从抓取物体、运送物体和释放物体等过程的循环运动,并且可实现装置连续的过程,包括底架组合体、机械爪组合体和运动连杆组合体,限位端子可防止梯形块脱离滑块板上的梯形槽;限位套管可对槽口板在槽口板转板上的转动进行限制,使得槽口板不脱离槽口板转板;短杆对滑杆在端板上的滑动进行限制,使得滑杆不脱离端板;转动滑杆限位端子和转动滑杆限位凸台可对转动滑杆在槽口板的滑动进行限制,使得转动滑杆不脱离槽口板;滑轴限位管可对滑动杆滑轴在高度输出齿轮上
夹取式机械手.pdf
本发明公开了一种夹取式机械手,包括:机座,机座的侧部设置有机座侧移驱动机构;设置在机座上的升降驱动机构;设置在升降驱动机构顶端的夹取机构,夹取机构包括间隔设置在升降驱动机构顶端的一对旋转驱动部件,每一旋转驱动部件的旋转输出端连接有一转动臂,一对转动臂平行设置且转向相反,转动臂上设置有夹爪固定块,夹爪固定块上设置有用以夹持芯片容纳盒边缘的夹爪,夹爪固定块上设置有位置传感器。本发明的有益效果在于:1、本发明直接通过夹爪夹取芯片容纳盒,防止灰粒污染和金属污染,保证芯片的生产质量;2、本发明方便实现芯片容纳盒的夹
一种夹取式家禽自动取内脏机械手.pdf
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一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂.pdf
本发明公开了一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂,所述移动手为中空结构,且移动手的内侧壁通过三脚架固定连接有电机,所述电机通过联轴器固定连接有连接杆,且连接杆上固定套接有齿轮,所述齿轮的一端啮合有直齿条,进而实现夹取不同物品的作用;在夹取物品的过程中,会通过夹板带着物品向靠近夹固装置的方向运动,物品的运动会推着固定板带着移动杆向下运动,移动杆的运动会通过铰杆使得旋转板发生转动,旋转板的转动会带着固定杆向夹固框外运动,并接触物品对物品进行固定;因此该装置不但可以达到夹取不同物品的效果,还可以达到通过多步