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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105379819A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510895163.5(22)申请日2015.12.08(71)申请人中国包装和食品机械有限公司地址100083北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号(72)发明人王猛李阳阳潘满王丽红王子戡叶金鹏(51)Int.Cl.A22C21/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种夹取式家禽自动取内脏机械手(57)摘要本发明公开了一种夹取式家禽自动取内脏机械手,包括机架、导轨、驱动装置和夹取机构,导轨和驱动装置设置于机架上,夹取机构包括上滑块、下滑块及夹取摆块;上滑块和下滑块设置于导轨上,且通过驱动装置驱动使二者与导轨形成滑动连接;夹取摆块的一端与上滑块相铰接,其另一端设有用于夹取家禽内脏的两夹取支杆,两夹取支杆的一端通过连接件连接;下滑块与夹取摆块之间设有第一联动机构,夹取摆块上还设有驱动机构,驱动机构与设置于上滑块和下滑块之间的第二联动机构形成滑动连接。本发明通过上述结构可顺利取出家禽内脏,并在指定位置释放内脏,它具有对内脏和禽体伤害小,取内脏效率高,对不同大小的禽体适应能力强等特点。CN105379819ACN105379819A权利要求书1/2页1.一种夹取式家禽自动取内脏机械手,其特征在于,所述机械手包括机架(1)、导轨(2)、驱动装置(3)和夹取机构(4),所述导轨(2)和驱动装置(3)设置于所述机架(1)上,所述夹取机构(4)包括上滑块(41)、下滑块(42)及夹取摆块(43);所述上滑块(41)和下滑块(42)设置于所述导轨(2)上,且通过所述驱动装置(3)驱动使二者与所述导轨(2)形成滑动连接;所述夹取摆块(43)的一端与所述上滑块(41)相铰接,其另一端设有用于夹取家禽内脏的两夹取支杆(44),两所述夹取支杆(44)的一端通过连接件(5)连接;所述下滑块(42)与所述夹取摆块(43)之间设有第一联动机构(6),用于实现二者的联动,所述夹取摆块(43)上还设有用于驱动两所述夹取支杆(44)进行旋转夹取的驱动机构(7),所述驱动机构(7)与设置于所述上滑块(41)和下滑块(42)之间的第二联动机构(8)形成滑动连接。2.根据权利要求1所述的夹取式家禽自动取内脏机械手,其特征在于,两所述夹取支杆(44)为呈对称设置的两C形的夹取支杆,两所述夹取支杆(44)的一端分别固定一转轴(9),两所述转轴(9)呈平行设置,且贯穿设置于所述夹取摆块(43)上的通孔,所述转轴(9)与所述通孔呈间隙配合,所述转轴(9)的另一端与所述驱动机构(7)连接;所述下滑块(42)靠近所述上滑块(41)移动时,两所述夹取支杆(44)所形成的夹取间隙(10)逐渐打开,所述下滑块(42)远离所述上滑块(41)移动时,两所述夹取支杆(44)所形成的夹取间隙(10)逐渐闭合。3.根据权利要求2所述的夹取式家禽自动取内脏机械手,其特征在于,所述夹取摆块(43)上成型一中空腔(20),所述驱动机构(7)设置于所述中空腔(20)内,所述驱动机构(7)包括设置于所述中空腔(20)内两侧面的齿条(71)、两彼此啮合的齿轮(72)和连接轴(73),两所述齿条(71)的一端分别与所述连接轴(73)的两端对应连接,两所述齿轮(72)的外侧分别与两所述齿条(71)啮合,且两所述齿轮(72)分别与两所述转轴(9)的端部固定连接;所述连接轴(73)与设置于所述上滑块(41)和下滑块(42)之间的第二联动机构(8)滑动连接;所述下滑块(42)移动时,所述第二联动机构(8)带动所述连接轴(73)移动,所述连接轴(73)带动所述齿条(71)与所述齿轮(72)啮合,并驱动两所述夹取支杆(44)旋转。4.根据权利要求3所述的夹取式家禽自动取内脏机械手,其特征在于,所述第二联动机构(8)包括第一控制杆(81)和第二控制杆(82),所述第一控制杆(81)的一端与所述上滑块(41)铰接,其另一端设置一滚子(30),所述下滑块(42)的一侧成型有倾斜的第二滑槽(40),所述滚子(30)设置于所述第二滑槽(40)中,二者呈滚动连接;所述第二控制杆(82)平行设置于所述第一控制杆(81)上,所述第一控制杆(81)与所述第二控制杆(82)之间形成一导槽(50),所述连接轴(73)设置于所述导槽(50)中并沿所述导槽(50)移动;所述下滑块(42)沿着所述导轨(2)向着所述上滑块(41)方向移动时,所述连接轴(73)带动所述齿条(71),并驱动两所述齿轮(72)旋转,两所述夹取支杆(44)所形成的夹取间隙(10)逐渐打开。5.根据权利要求4所述的夹取式家禽自动取内脏机械手,其特征在于,所述第二控制杆(82)的两端分别形成一折边,