一种智能机器人防撞机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590979A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910068519.6(22)申请日2019.01.24(71)申请人王平地址410006湖南省长沙市岳麓区利海世纪绿洲花园叠拼洋房8栋406房(72)发明人王平(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人刘玉欣(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能机器人防撞机构(57)摘要本发明公开了一种智能机器人防撞机构，包括：智能机器人本体，智能机器人本体的底部设置有可动底座，可动底座包括底板和多个电动轮，多个电动轮均设置在底板的下表面；防撞机构本体，防撞机构本体包括防撞支架、第一缓冲组件、防撞板以及第二缓冲组件，防撞支架可拆卸地设置在底板的前端，第一缓冲组件设置在防撞支架的中间部位，防撞板设置在第一缓冲组件的前端，第二缓冲组件设有两个并且对称地设置在防撞支架上，两个第二缓冲组件的前端分别与防撞板连接，第一缓冲组件位于两个第二缓冲组件中间，防撞板背向防撞支架的表面设置有缓冲垫板。本发明提供的智能机器人防撞机构不仅设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值。CN109590979ACN109590979A权利要求书1/1页1.一种智能机器人防撞机构，其特征在于，包括：智能机器人本体(1)，所述智能机器人本体(1)的底部设置有可动底座(2)，所述可动底座(2)包括底板(3)和多个电动轮(4)，多个所述电动轮(4)均设置在所述底板(3)的下表面；防撞机构本体，所述防撞机构本体包括防撞支架(5)、第一缓冲组件、防撞板(6)以及第二缓冲组件，所述防撞支架(5)可拆卸地设置在所述底板(3)的前端，所述第一缓冲组件设置在所述防撞支架(5)的中间部位，所述防撞板(6)设置在所述第一缓冲组件的前端，所述第二缓冲组件设有两个并且对称地设置在所述防撞支架(5)上，两个所述第二缓冲组件的前端分别与所述防撞板(6)连接，所述第一缓冲组件位于两个所述第二缓冲组件中间，所述防撞板(6)背向所述防撞支架(5)的表面设置有缓冲垫板(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞支架(5)的朝向所述底板(3)的表面设置有第一凹槽(8)，所述底板(3)的前端设置有凸出部(9)，所述凸出部(9)卡接在所述第一凹槽(8)内，所述防撞支架(5)的上表面设置有两个第一定位孔(10)，所述凸出部(9)的上表面设置有与所述第一定位孔(10)相对应的第二定位孔(11)，所述第二定位孔(11)内表面设置有内螺纹，所述防撞支架(5)通过两个螺杆(12)可拆卸地与所述底板(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述第一缓冲组件包括设置在所述防撞支架(5)背向所述底板(3)的表面上的第一弹簧(13)和弧形弹性板(14)以及设置在所述防撞板(6)上的连接杆(15)，所述连接杆(15)的自由端穿过所述弧形弹性板(14)并与所述第一弹簧(13)的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述连接杆与所述第一弹簧(13)之间设置有连接板(16)，并且所述防撞支架(5)背向所述底板(3)的表面上设置有第二凹槽(17)，所述弧形弹性板(14)两端位于所述第二凹槽(17)内，所述第一弹簧(13)的另一端设置在所述第二凹槽(17)的中部。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述第二缓冲组件包括液压缓冲器(18)和第二弹簧(19)，所述液压缓冲器(18)设置在所述防撞板(6)与所述防撞支架(5)之间，所述第二弹簧(19)设置在所述防撞板(6)与所述防撞支架(5)并套设在所述液压缓冲器(18)上。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞支架(5)靠近其端部的部位设置有第三凹槽(20)，所述液压缓冲器(18)部分地设置在所述第三凹槽(20)内。7.根据权利要求3所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，还包括：缓冲罩(21)，其呈环形，所述缓冲罩(21)设置在所述防撞板(6)和所述防撞支架(5)之间，并且套设在两个所述第二缓冲组件外部。8.根据权利要求7所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述缓冲罩(21)设为风琴式缓冲罩。9.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞板(6)背向所述防撞支架(5)的表面设置有与所述缓冲垫板(7)相对应的第四凹槽(22)。2CN109590979A说明书1/3页一种智能机器人防撞机构技术领域[0001]本发明涉及机器