一种防撞型智能机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972230A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310270945.4(22)申请日2023.03.20(71)申请人西安畅榜电子科技有限公司地址710000陕西省西安市莲湖区高新一路5号正信大厦B座23层(72)发明人魏畅梁奇王文林(74)专利代理机构长沙准星专利代理事务所(普通合伙)43241专利代理师汪奕(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/04(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种防撞型智能机器人(57)摘要本发明公开了一种防撞型智能机器人，涉及机器人技术领域，包括移动座、安装在移动座顶部的储存箱和设于安装架前端面的LED展示屏，移动座的前后端均安装有防撞梁，移动座的外壁周侧均安装有多个全景雷达；储存箱两侧壁上安装有喷水枪；固定槽内部设有蓄压机构；转动管上设有锁止组件；驱动盒上部内设有传动机构。本发明通过移动座与防撞梁和全景雷达的配合，便于在装置移动时对周围的环境进行实时画面的传输和自动避障操作，提高对于外部物体主动撞击在本装置上的缓冲和防撞效果；通过喷水枪与传动机构蓄压机构的配合，便于通过远程控制对起火点进行灭火操作，进而提高本装置的喷射距离，以便达到远距离灭火的作用，提高对于本装置的保护效果。CN115972230ACN115972230A权利要求书1/2页1.一种防撞型智能机器人，包括移动座（1）、安装在移动座（1）顶部的储存箱（2）、设于储存箱（2）顶部前端的安装架和设于安装架前端面的LED展示屏（3），其特征在于：所述安装架的顶部设有警示灯（4），所述移动座（1）顶部两侧的前后端均安装有照明灯（5），所述移动座（1）的前后端均安装有防撞梁（6），所述储存箱（2）前后端面的两侧均设有摄像头（7），所述移动座（1）的外壁周侧均安装有多个全景雷达；所述储存箱（2）的前端面中部设有用于语音播报的音响（8）；所述储存箱（2）的顶部后端竖向冲压有安装槽，所述安装槽内部固定安装有驱动盒（9），所述储存箱（2）两侧壁上均转动安装有喷水枪（10）；所述驱动盒（9）底面凹陷有固定槽，所述固定槽内部设有蓄压机构；所述驱动盒（9）两侧的底部均横向转动设有转动管（11），且所述转动管（11）的外端活动贯穿出驱动盒（9）外，并与喷水枪（10）的进液端固接；所述转动管（11）上设有用于管体转动限位的锁止组件；所述驱动盒（9）上部内设有用于转动管（11）转动调节和蓄压机构启动的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述蓄压机构包括竖向设置在固定槽内部的抽液桶（12）、横向连通设于抽液桶（12）两侧外壁上部的供液管（13）和水平活动密封设于抽液桶（12）内部的密封板（25），所述密封板（25）的顶端竖向固接有提升杆（24），所述转动管（11）的内端活动贯穿进固定槽内部，所述供液管（13）的外端与转动管（11）的内端之间设有密封转动接头。3.根据权利要求2所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述抽液桶（12）为倒置的桶体结构，且所述抽液桶（12）的顶端竖向贯穿设有密封管，所述提升杆（24）的外壁上固定套接有橡胶层，所述密封管的内壁上设有橡胶套；所述提升杆（24）的顶端从密封管内部伸出。4.根据权利要求3所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述抽液桶（12）的底端密封贯穿进储存箱（2）内部，且所述抽液桶（12）的底端固接有支撑圈（27），所述支撑圈（27）的底端与储存箱（2）的内底面抵接，且所述支撑圈（27）外壁周侧的底部均等距开设有多个进液口；所述密封板（25）的顶面中部均竖向贯穿设有多个向抽液桶（12）内部进液的单向进液阀管（26）。5.根据权利要求2所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述传动机构包括横向转动设于驱动盒（9）上部内的曲柄轴（16）、设于驱动盒（9）一侧内壁上部的伺服电机（19）、固接在伺服电机（19）驱动轴上的驱动齿轮（20）和固定套接在曲柄轴（16）一端的从动齿轮（21），所述驱动齿轮（20）与从动齿轮（21）之间啮合传动；所述曲柄轴（16）的两端均固定套接有主动带轮（17），所述转动管（11）外壁内端转动套接有从动带轮（18），所述主动带轮（17）与从动带轮（18）之间套接有传动带；所述曲柄轴（16）的曲柄段中部转动套接有转动套（22），所述转动套（22）外壁上竖向固接有铰接轴（23），所述铰接轴（23）的底端与提升杆（24）的顶端活动铰接。6.根据权利要求5所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述锁止组件包括固定套接在转动管（11）外壁中部的固定套（14）、固定设于固定套（14）内