一种智能机器人防撞机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108582164A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810478042.4(22)申请日2018.05.18(71)申请人繁昌县亘通智能装备有限公司地址241200安徽省芜湖市繁昌县孙村镇芜铜公路(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能机器人防撞机构(57)摘要本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种智能机器人防撞机构，包括支撑架和固定架，所述支撑架的顶端通过转轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右端相互啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底端通过转轴转动连接有电机，所述液压杆的外侧设置有弹簧，所述固定架的左端设置有滑动板，所述滑动板的左端固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内侧通过转轴转动连接有竖轴，所述竖轴的外侧固定连接有滚轮，本发明，可以通过滚轮避开障碍物，而且有弹簧的缓冲作用，不会对机器人造成很大冲击，通过电机的转动，可以任意调节机器人的转动，适应了不同的需求，操作简单，快捷，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。CN108582164ACN108582164A权利要求书1/1页1.一种智能机器人防撞机构，包括支撑架（1）和固定架（13），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端通过转轴转动连接有第一齿轮（2），所述第一齿轮（2）的右端相互啮合有第二齿轮（3），所述第二齿轮（3）的底端通过转轴转动连接有电机（4），所述第一齿轮（2）的顶端固定连接有载物架（5），所述载物架（5）的左端内侧固定连接有第一轴承（6），所述第一轴承（6）的内侧通过转轴转动连接有螺杆（7），所述螺杆（7）的左端固定连接有把手（8），所述载物架（5）的顶端固定连接有固定夹板（9），所述螺杆（7）的右端通过螺纹转动连接有移动夹板（10），所述移动夹板（10）内侧设置有螺纹孔（b），所述移动夹板（10）的内侧设置有滑孔（c），所述载物架（5）的右端固定连接有滑杆（11），所述支撑架（1）的底端固定连接有车轮（12），所述支撑架（1）的左端固定连接有固定架（13），所述固定架（13）的内侧固定连接有液压杆（14），所述液压杆（14）右端固定连接有隔板（19），所述隔板（19）的内侧设置有油孔（a），所述固定架（13）的内侧右端固定连接有油腔（16），所述油腔（16）的内侧设置有液压油（18），所述液压杆（14）的外侧设置有弹簧（15），所述固定架（13）的左端设置有滑动板（22），所述滑动板（22）的左端固定连接有第二轴承（17），所述第二轴承（17）的内侧通过转轴转动连接有竖轴（21），所述竖轴（21）的外侧固定连接有滚轮（20）。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于：所述车轮（12）的总数为四个，且均匀的分布在支撑架（1）的四周。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于：所述第一齿轮（2）的直径比第二齿轮（3）的直径大二分之一。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于：所述滚轮（20）的总数为八个，且均匀的分布在支撑架（1）的四周。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于：所述滑杆（11）的外径与滑孔（c）的孔径大小相等。2CN108582164A说明书1/3页一种智能机器人防撞机构技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人防撞机构。背景技术[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，最主要的是，这样的计算机可以进行按要求安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着社会的发展，对智能机器人的应用愈加广泛，因此，对一种智能机器人防撞机构的需求日益增长。[0003]目前市场上出现的使用的智能机器人防撞机构，大多数结构简单、功能单一，大多数仅具备一个功能，虽然在机器人被撞时可以起到一定的缓冲作用，但不能改变其行驶的方向，撞倒后就停止了，而且现在大多数防撞机构不能改变机器人的使用方向，因此，针对上述问题提出一种智能机器人防撞机构。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种智能机器人防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人防撞机构，包括支撑架和固定架，所述支撑架的顶端通过转轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右端相互啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底端通过转轴转动连接有电机，所述第一齿轮的顶端固定连接有载物架，所述载物架的左端内侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧通过转轴转动连接有螺杆，