一种双电机混合动力驱动桥及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606023A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811432378.3(22)申请日2018.11.28(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人王峰柴家栋徐兴陈龙郭丛摇(51)Int.Cl.B60B35/12(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60K17/12(2006.01)B60K17/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种双电机混合动力驱动桥及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种双电机混合动力驱动桥及其控制方法，所述驱动桥主要由主减速器、能分配转矩的差速器、电力驱动装置、半轴和驱动桥壳组成。本发明采用双电机，驱动电机和内燃机的驱动轴配合，输出总驱动转矩；转矩分配电机用以分配第一输出轴和第二输出轴上的转矩，转矩分配电机输出的转矩依靠附加在差速器壳外的三个锥齿轮来传递。本发明采用燃料、电力混合动力，低碳环保；本发明采用电机和锥齿轮的组合来定向分配转矩，提升了车辆在转弯工况下的安全性、稳定性和机动性。CN109606023ACN109606023A权利要求书1/1页1.一种双电机混合动力驱动桥，其特征在于，包括主减速器、差速器、电力驱动装置和半轴，所述主减速器包括驱动轴(1)、锥形驱动齿轮(5)和锥形齿圈(6)，所述驱动轴(1)的末端与锥形驱动齿轮(5)固连，锥形驱动齿轮(5)与锥形齿圈(6)啮合；所述差速器包括差速器壳(8)、行星齿轮、太阳齿轮、锥齿轮及转矩分配电机，差速器壳(8)与锥形齿圈(6)固连，差速器壳(8)上通过轴承配合行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合，太阳齿轮嵌套在半轴上，行星齿轮的延伸轴上嵌套有第一锥齿轮(26)、第二锥齿轮(15)，第一锥齿轮(26)、第二锥齿轮(15)的一侧均与第三锥齿轮(25)啮合，第三锥齿轮(25)嵌套在转矩分配电机转子(21)的一端，所述转矩分配电机转子(21)嵌套在差速器壳(8)外围，转矩分配电机转子(21)与转矩分配电机(20)通过磁场相互作用；所述电力驱动装置包括驱动电机(11)和驱动电机转子(13)，驱动电机转子(13)嵌套于第二输出轴(14)外围，且驱动电机转子(13)一端与差速器壳(8)端面紧固，驱动电机转子(13)与驱动电机(11)通过磁场相互作用。2.根据权利要求1所述的双电机混合动力驱动桥，其特征在于，所述第一输出轴(24)和第二输出轴(14)构成半轴。3.根据权利要求1所述的双电机混合动力驱动桥，其特征在于，所述行星齿轮包括第一行星齿轮(28)和第二行星齿轮(16)。4.根据权利要求1所述的双电机混合动力驱动桥，其特征在于，所述太阳齿轮包括第一太阳齿轮(19)和第二太阳齿轮(18)。5.根据权利要求1所述的双电机混合动力驱动桥，其特征在于，该驱动桥还包括桥壳(3)，所述驱动轴(1)还与固定在桥壳(3)内部上端的轴承配合。6.根据权利要求1或5所述的双电机混合动力驱动桥，其特征在于，所述差速器壳(8)的两端与固定在桥壳(3)内部两端的轴承配合。7.一种根据权利要求1-6所述的双电机混合动力驱动桥的控制方法，其特征在于，该控制方法适用于车辆沿直线行驶或车辆转弯时，电控单元ECU根据车辆需求功率和电池当前电量，在燃料和电力两种动力之间作出驱动模式的选择；电控单元ECU根据车速和方向盘转角，控制分配电机输出转矩的大小，从而实现车辆在转弯工况下的左右车轮驱动力矩差动分配。8.根据权利要求7所述的双电机混合动力驱动桥的控制方法，其特征在于，所述驱动模式包括电力驱动、燃料驱动以及电力和燃料混合驱动，产生四种运行模式：充电运行、电力运行、助推运行和正常运行。2CN109606023A说明书1/5页一种双电机混合动力驱动桥及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车传动领域，特别涉及一种集成转矩定向分配功能的双电机混合动力驱动桥及其控制方法。背景技术[0002]随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。混合动力汽车既有内燃机动力性好、反应快和工作时间长的优点，又有电动机无污染和低噪声的优点，达到了发动机和电动机的最佳匹配。[0003]汽车驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，其中，差速器是驱动桥的一个重要部件。差速器是一种能够使左、右(或前、