一种工业用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109605421A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811501209.0(22)申请日2018.12.10(71)申请人郑州慧腾科技有限公司地址450003河南省郑州市金水区杨金路139号C2楼5层501(72)发明人白龙周(74)专利代理机构郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)41173代理人董晓勇(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J9/06(2006.01)B25J9/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种工业用机器人(57)摘要本发明公开了一种工业用机器人，包括底座、凹槽、滑槽、滑块、第一电机、半齿轮、第一齿轮、第二齿轮、活动板、齿条板、固定框、圆盘、减振弹簧、连接杆、连接板、支撑板、横板、套管、密封圈、转动杆、壳体、转轴、机械臂、固定座、顶盖、第二电机、添油管、进油管、卡槽、卡块、固定块、连接头、连通孔、转盘、下油管和通槽。本发明结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过外接开关打开第一电机，第一电机带动半齿轮转动，半齿轮带动啮合连接的齿条板转动，齿条板带动活动板通过滑块在底座顶部的滑槽内左右滑动，活动板通过凹槽限制活动板移动的位置，从而便于机器人的左右短距离移动。CN109605421ACN109605421A权利要求书1/2页1.一种工业用机器人，其特征在于：包括底座（1）顶端的移动装置、减振传动装置和添油装置；所述移动装置包括凹槽（2）、滑槽（3）、滑块（4）、第一电机（5）、半齿轮（6）、活动板（7）和齿条板（8），所述底座（1）的内部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端套接半齿轮（6），所述半齿轮（6）啮合连接齿条板（8），所述齿条板（8）固定连接在活动板（7）的内部两端，所述活动板（7）的两端通过滑块（4）滑动连接滑槽（3），所述滑槽（3）开设在底座（1）的顶部两侧，所述底座（1）的顶部两端开有凹槽（2）；所述减振传动装置包括第一齿轮（601）、第二齿轮（602）、固定框（9）、圆盘（10）、减振弹簧（11）、连接杆（12）、连接板（13）、支撑板（14）、横板（15）和第二电机（24），所述活动板（7）的顶端固定连接两个固定框（9），所述固定框（9）的内部滑动连接圆盘（10），所述圆盘（10）的底端固定连接减振弹簧（11）的一端，所述减振弹簧（11）的另一端固定连接固定框（9）的底端，所述圆盘（10）的顶端固定连接两个连接杆（12），所述连接杆（12）的顶端固定连接连接板（13），所述连接板（13）的顶端固定连接支撑板（14）的底端，所述连接板（13）的一端固定连接横板（15），所述横板（15）的顶端安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端套接第一齿轮（601），所述第一齿轮（601）啮合连接第二齿轮（602）；所述添油装置包括套管（16）、密封圈（17）、转动杆（18）、壳体（19）、转轴（20）、机械臂（21）、固定座（22）、顶盖（23）、添油管（25）、进油管（26）、卡槽（27）、卡块（28）、固定块（29）、连接头（30）、连通孔（31）、转盘（32）、下油管（33）和通槽（34），所述第二齿轮（602）套接在转动杆（18）的底端，所述转动杆（18）的外侧套接套管（16），所述套管（16）的一端固定连接支撑板（14）的底端，所述套管（16）的外侧套接密封圈（17），所述支撑板（14）的顶端固定连接壳体（19），所述壳体（19）的内部转动连接转轴（20），所述转轴（20）的中心套接转动杆（18），所述转轴（20）的一端固定连接固定座（22），所述固定座（22）的一端安装有机械臂（21），所述转动杆（18）的顶端固定连接转盘（32），所述转盘（32）的两端分别开有连通孔（31），所述壳体（19）的顶部固定连接顶盖（23），所述壳体（19）的一端固定连接固定块（29），所述固定块（29）的内部开有通槽（34）和卡槽（27），所述卡槽（27）通过卡块（28）卡合连接连接头（30），所述连接头（30）的一端连通进油管（26），所述进油管（26）的一端连通添油管（25），所述固定块（29）的底端通过下油管（33）连通转轴（20）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于：所述转盘（32）贯穿顶盖（19）和固定块（29）的侧壁，且转盘（32）与转动杆（18）同轴。3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于：所述转盘（32）将通槽（34）分隔，且转盘（32）内的连通孔（31）连通通槽（34）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人，其特征在于：所述密封圈（17）位于套管（16）