一种工业用智能机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115385082A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202211147474.X(22)申请日2022.09.19(71)申请人重庆移通学院地址401520重庆市合川区假日大道1号(72)发明人徐琴党晓圆廖川西(74)专利代理机构重庆千石专利代理事务所(普通合伙)50259专利代理师冷奇峰(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种工业用智能机器人(57)摘要本发明公开了一种工业用智能机器人，包括：底座；机械手臂，其转动安装在底座上；以及安装在机械手臂远离底座一端的夹持组件，夹持组件包括安装板，安装在安装板下部且靠近一端的限位板，和滑动安装在安装板下部的夹爪装置；其中夹爪装置和限位板相对设置且两者之间留有用于夹持待夹持件的空间，所夹爪装置可沿安装板移动以靠近或远离限位板，夹爪装置和/或限位板相向的一侧安装有调节装置，调节装置可根据待夹持件的尺寸以适应。本发明的夹持组件的调节装置用于抵接在待夹持件侧面，夹持时调节装置可以根据待夹持件的尺寸进行适应。其解决了现有技术中箱体体积变化后，夹持板在夹持时会损坏箱体，或是待夹持件从夹持组件处脱落的问题。CN115385082ACN115385082A权利要求书1/1页1.一种工业用智能机器人，其特征在于，包括：底座；机械手臂，其转动安装在底座上；以及安装在机械手臂远离底座一端的夹持组件，所述夹持组件包括安装板，安装在安装板下部且靠近一端的限位板，和滑动安装在安装板下部的夹爪装置；其中所述夹爪装置和限位板相对设置且两者之间留有用于夹持待夹持件的空间，所述夹爪装置可沿安装板移动以靠近或远离限位板，所述夹爪装置和/或所述限位板相向的一侧安装有调节装置，所述调节装置可根据待夹持件的尺寸以适应。2.如权利要求1所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述夹爪装置还包括滑动安装在安装板下部的夹持板，所述夹持板上安装有驱动部件，所述驱动部件与调节装置传动配合，所述调节装置用于抵接至待夹持件侧面。3.如权利要求1或2所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述调节装置包括转动部件、第一弹簧、底板以及推板，所述推板和所述底板相对设置且互相平行，所述底板一侧与驱动部件固定，底板背离驱动部件的一侧活动安装有所述转动部件，所述转动部件远离底板处连接有导向杆，所述导向杆与底板平行设置，所述导向杆两端分别连接至一伸缩筒侧面，所述伸缩筒一端均固定至底板上，另一端均固定至所述推板一侧，所述导向杆穿过所述第一弹簧，所述第一弹簧数量有两个且对应设置于转动部件两侧，以使得推板受到待夹持件的作用力时可克服第一弹簧阻力移向所述底板。4.如权利要求3所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述转动部件包括转动筒、铰接杆以及移动环，所述转动筒与底板螺纹连接，转动筒远离底板的一端铰接有两所述铰接杆，两铰接杆另一端分别铰接一所述移动环，所述移动环套设于所述导向杆上且能沿着导向杆轴线方向移动，铰接环侧面分别抵接一所述第一弹簧，且两铰接杆互相夹设锐角，以使得操作转动筒后可通过铰接杆改变推板与底板之间的距离。5.如权利要求4所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述转动筒包括螺杆和与螺杆转动配合的套筒，所述螺杆与底板螺纹连接，所述套筒远离螺杆的一端与铰接杆连接。6.如权利要求3‑5任一项所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述伸缩筒套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端抵接至底板一侧，所述第二弹簧对伸缩筒施加远离底板的力。7.如权利要求6所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述驱动部件包括气缸，所述气缸数量有两个。8.如权利要求6所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述夹持板远离限位板的一侧固定有连接板，所述连接板对应所述气缸设置，所述连接板背离夹持板的方向延伸，且气缸对应固定于连接板下部。9.如权利要求6所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述安装板具有至少两条互相平行的滑轨，所述滑轨与所述夹持板滑动连接。10.如权利要求9所述的一种工业用智能机器人，其特征在于，所述夹持板下部沿着宽度方向分布有支撑板，所述支撑板向着限位板的方向延伸，所述支撑板用于支撑待夹持件，且支撑板位于调节装置下方。2CN115385082A说明书1/5页一种工业用智能机器人技术领域[0001]本发明属于技术领域，具体涉及一种工业用智能机器人。背景技术[0002]目前，产品经装箱包装之后，需要堆放至指定区域，传统方式是利用人工将一个输送带上箱体抱取后移动，或是通过移动小车队箱体进行移动，将箱体放置到另一个输送带上后，完成箱体的转移工作。[0003]目前也有使用智能机器人运输箱体，其由底座和安装在底座上的转动臂组成