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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107717130A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711138470.4(22)申请日2017.11.17(71)申请人无锡艾度科技有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号(72)发明人徐金良(74)专利代理机构北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)11557代理人唐维铁(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)B23Q5/28(2006.01)B23Q11/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种工业切割用机器人(57)摘要本发明公开了一种工业切割用机器人,包括顶壳、支架、液压缸、驱动器、底壳和切割轮,所述顶壳位于底壳顶端,所述支架两端均与顶壳底端表面相互焊接,所述液压缸焊接于支架底端,所述驱动器焊接于液压缸伸缩杆表面,所述切割轮位于驱动器底端,且与驱动器转轴相互焊接,所述顶壳两端均焊接有伺服电机,所述伺服电机驱动轴卡扣连接有滚轮,所述伺服电机底端卡扣连接有限位伸缩杆,所述限位伸缩杆顶端焊接有固定架;本发明通过设置的顶壳与底壳的连接方式,便利于根据需要切割柱型物体的直径来调整底壳两端固定架表面焊接的限位伸缩杆长度,将整个切割设备固定在需要切割的柱体上,以便对体型较大的柱型物体进行切割。CN107717130ACN107717130A权利要求书1/1页1.一种工业切割用机器人,包括顶壳(1)、支架(2)、液压缸(3)、驱动器(4)、底壳(5)和切割轮(6),所述顶壳(1)位于底壳(5)顶端,所述支架(2)两端均与顶壳(1)底端表面相互焊接,所述液压缸(3)焊接于支架(2)底端,所述驱动器(4)焊接于液压缸(3)伸缩杆表面,所述切割轮(6)位于驱动器(4)底端,且与驱动器(4)转轴相互焊接,其特征在于:所述顶壳(1)两端均焊接有伺服电机(7),所述伺服电机(7)驱动轴卡扣连接有滚轮(8),所述伺服电机(7)底端卡扣连接有限位伸缩杆(12),所述限位伸缩杆(12)顶端焊接有固定架(11),所述固定架(11)与底壳(5)表面相互焊接。2.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述底壳(5)顶端表面镶嵌有导轮(13)。3.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述顶壳(1)表面开设有观测口(15),所述顶壳(1)内部镶嵌有蓝牙模块(14)。4.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述滚轮(8)和导轮(13)内均镶嵌有磁块。5.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述支架(2)内镶嵌有蓄水箱(9),所述蓄水箱(9)底端焊接连通有喷水管道(10),且喷水管道(10)喷水口位于切割轮(6)一侧。2CN107717130A说明书1/3页一种工业切割用机器人技术领域[0001]本发明涉及一种工业用机器人,特别涉及一种工业切割用机器人。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。[0003]而在工业领域,需要对物体进行切割,传统的切割用机器人只能对一些较小物件进行切割,一些垂直固定后的柱型物件难以使用传统的切割机器人对其进行切割,只能通过传统的人工切割,费时费力,而且具有一定的危险。为此,我们提出一种工业切割用机器人。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种工业切割用机器人,可以有效解决背景技术中的问题。[0005]为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:[0006]一种工业切割用机器人,包括顶壳、支架、液压缸、驱动器、底壳和切割轮,所述顶壳位于底壳顶端,所述支架两端均与顶壳底端表面相互焊接,所述液压缸焊接于支架底端,所述驱动器焊接于液压缸伸缩杆表面,所述切割轮位于驱动器底端,且与驱动器转轴相互焊接,所述顶壳两端均焊接有伺服电机,所述伺服电机驱动轴卡扣连接有滚轮,所述伺服电机底端卡扣连接有限位伸缩杆,所述限位伸缩杆顶端焊接有固定架,所述固定架与底壳表面相互焊接。[0007]进一步地,所述底壳顶端表面镶嵌有导轮。[0008]进一步地,所述顶壳表面开设有观测口,所述顶壳内部镶嵌有蓝牙模块。[0009]进一步地,所述滚轮和导轮内均镶嵌有磁块。[0010]进一步地,所述支架内镶嵌有蓄水箱,所述蓄水箱底端焊接连通有喷水管道,且喷水管道喷水口位于切割轮一侧。[0011]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:[0012]1、该种工业切割用机器人通过设置的顶壳与底壳的连接方式,便利于根据需要切割柱