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一种工业用搬运机器人.pdf
2023-08-28
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雨巷****彦峰
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本发明公开了一种工业用搬运机器人，包括物料箱、转向轮和移动轮，物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，物料箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且物料箱的背面固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，本发明涉及搬运机器人技术领域。该工业用搬运机器人，能够对物料进行一定的分类，便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后可以自动将物料排出，降低了工作人员的劳动强度，提高了整体的工作效率，增加了整体的经济效益，能够对物
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本发明公开了一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法，包括两组立板，两组立板之间设置有输送装置，两组立板的一端设置有推送装置，立板靠近推送装置一端的顶部一侧设置有支撑板，支撑板的侧边设置有物料传感器，支撑板远离立板的一端设置有支撑架，支撑架靠近支撑板的一端设置有提升装置，提升装置的侧边设置有物料固定装置。有益效果：本发明可以将生产出的海绵制品有序的自动化的搬运到指定的工位，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，可减少因此带来的经济上的损失。
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本发明公开了一种工业生产用搬运机器人，包括箱体，所述箱体的数量为两个。本发明通过设置箱体、第一从动锥齿轮、第一主动锥齿轮、第一电机、框架、传送带、底板、第二连接管、第一液压伸缩杆、横杆、第二液压伸缩杆、真空泵、喷头、过滤壳、第一连接管、风机、真空吸盘、夹板、第三连接管、第一滚筒、第二滚筒、第二转轴、第一转轴、过滤网、橡胶块、电动伸缩杆、壳体、第二电机、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和旋转杆的配合使用，解决了现有的部分工业生产用搬运机器人不具备除尘功能且在搬运过程中对货物的夹紧效果较差，造成了搬运效果差的问
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本发明公开了一种工业搬运机器人，包括安装底座和位于安装底座上的滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，所述支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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