一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107387708A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710693254.X(22)申请日2017.08.14(71)申请人国机智能技术研究院有限公司地址100083北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层(72)发明人赵盛段素爽(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立王丹(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器(57)摘要本发明涉及一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮及多个行星轮和多个曲柄轴,多个行星轮均与所述中心齿轮传动连接，所述行星轮的中部开设有安装孔,所述曲柄轴穿过所述安装孔,且与所述行星轮过盈配合,所述行星轮和曲柄轴一一对应设置。本发明将行星轮与曲柄轴采用过盈配合的方式进行安装，而不采用传统的花键副进行连接，不再需要准备高精度的花键加工刀具，不需要考虑热处理带来的花键变形问题，不需要使用相对复杂的花键轴工装对行星轮进行磨齿定位，不需要对曲柄轴进行周向定位，不需要使用相对复杂的花键孔工装对曲柄轴进行偏心段磨削定位，因此降低了加工难度，简化了刀具、工艺和工装。CN107387708ACN107387708A权利要求书1/1页1.一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮(1)及多个行星轮(2)和多个曲柄轴(3),多个行星轮(2)均与所述中心齿轮(1)传动连接，其特征在于,所述行星轮(2)的中部开设有安装孔(22),所述曲柄轴(3)穿过所述安装孔(22),且与所述行星轮(2)过盈配合,所述行星轮(2)和曲柄轴(3)一一对应设置。2.根据权利要求1所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述曲柄轴(3)穿过所述安装孔(22)的一端依次形成有定位圆柱(31)和过盈段(33)，所述行星轮(2)与所述过盈段(33)过盈配合，所述定位圆柱(31)与所述过盈段(33)之间开设有环状的挡圈槽(32)，所述挡圈槽(32)内设置有弹性挡圈(321)，所述弹性挡圈(321)与所述行星轮(2)靠近所述定位圆柱(31)的一侧贴合。3.根据权利要求2所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述过盈段(33)远离所述定位圆柱(31)的一端外侧套设有定位套筒(34)，所述定位套筒(34)与所述行星轮(2)远离所述定位圆柱(31)的一侧贴合。4.根据权利要求2所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述挡圈槽(32)靠近所述过盈段(33)的一侧侧壁上形成有用于导引所述行星轮(2)的导引倒角。5.根据权利要求1所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述行星轮(2)和所述曲柄轴(3)均为3个，3个所述行星轮(2)的中心构成一个等边三角形。6.根据权利要求1所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，每个所述行星轮(2)上均开设有用于拆卸所述行星轮(2)的螺纹通孔(24)，所述螺纹通孔(24)均位于所述安装孔(22)的外侧。7.根据权利要求6所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，每个所述行星轮(2)上的所述螺纹通孔(24)均为两个，两个所述螺纹通孔(24)关于所述行星轮(2)的中心呈中心对称。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，还包括用于将所述行星轮(2)安装到所述曲柄轴(3)上的定位工装(9)，所述定位工装(9)包括基体(91)和设置在基体(91)上的多个定位销(92)，所述定位销(92)垂直于所述基体(91)设置，每个所述行星轮(2)上均开设有用于对所述行星轮(2)周向定位的定位通孔(23)，所述定位销(92)与所述定位通孔(23)对应布置，且所述定位销(92)的个数与所述行星轮(2)的个数相同。9.根据权利要求8所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，所述基体(91)包括三根连接杆(911)，三根所述连接杆(911)的一端固定连接在一起，相邻两根所述连接杆(911)之间的夹角为120°，所述定位销(92)为三个，三个所述定位销(92)分别设置在三根所述连接杆(911)的另一端。10.根据权利要求8所述的一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，其特征在于，每个所述行星轮(2)上的所述定位通孔(23)均为两个，两个所述定位通孔(23)关于所述行星轮(2)的中心呈中心对称。2CN107387708A说明书1/5页一种行星轮与曲柄轴