一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109610911A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811516514.7(22)申请日2018.12.12(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人姚勇曾智博吴思宇(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人张火春(51)Int.Cl.E04H6/32(2006.01)E04H6/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置(57)摘要本发明公开了一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，升降装置与两个平移装置之间通过直线导轨滑块机构相连，平移装置包括平移底板和两组通过单向轴承安装的滚动体组，平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括中心驱动轮和中部设有通槽的转向盘，转向盘通过轴承安装在平移底板上，中心驱动轮安装在通槽内，中心驱动轮通过动力传动装置与滚动体组相连，汽车车轮反转通过动力传动装置驱动中心驱动轮运动，从而带动机械式AGV装置整体运动，完整小范围汽车移动。本发明利用汽车自身动力，实现小范围汽车多方向移动，使用方便，成本低廉。CN109610911ACN109610911A权利要求书1/2页1.一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，其特征在于：包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，所述升降装置与两个平移装置之间通过横向的直线导轨滑块机构相连，使得升降装置与两个平移装置可以横向分离，升降装置与平移装置之间设有锁定相对位置的锁止装置，所述平移装置包括平移底板和通过支架安装在平移底板上两组的滚动体组，滚动体组内的滚动体通过单向轴承安装在支架上，两个平移装置的四组滚动体组分别对应汽车的四个车轮区域，所述平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中与汽车驱动轮对应的平移装置的平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括转向盘、中心驱动轮、锥齿轮一和直齿轮三，所述转向盘通过轴承水平的安装于平移底板上，转向盘中部设有通槽，所述中心驱动轮通过齿轮轴安装在转向盘上，中心驱动轮下部从通槽伸出与万向轮一起着地，中心驱动轮的齿轮轴两端分别设有锥齿轮二和直齿轮五，所述锥齿轮一和直齿轮三安装在转向盘侧方的支架上，锥齿轮一和直齿轮三通过动力传动装置与跟汽车驱动轮对应的滚动体组相连，所述转向盘通过旋转驱动装置驱动旋转，通过转向盘旋转，可以使得锥齿轮一与锥齿轮二啮合或者直齿轮五与直齿轮三啮合，从而调整中心驱动轮行走方向。2.如权利要求1所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述动力传动装置包括安装在平移装置的支架上的直齿轮一、直齿轮二以及齿轮换向装置，跟汽车驱动轮对应的滚动体组的各滚动体之间通过皮带相连，其中一个滚动体与直齿轮一轴连接，所述直齿轮二分别与直齿轮四和直齿轮三啮合相连，直齿轮四与锥齿轮一通过同轴固定保持同步转动，直齿轮一通过齿轮换向装置与直齿轮二或直齿轮四啮合相连。3.如权利要求2所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述齿轮换向装置为三星换向齿轮组，其包括换向支撑板、换向驱动装置和安装在换向支撑板上的依次啮合的换向齿轮一、换向齿轮二和换向齿轮三，其中换向齿轮一为主动齿轮，与直齿轮一啮合相连，换向支撑板通过与换向齿轮一同心的轴安装在平移装置的支架上，通过换向驱动装置可以驱动换向支撑板可以绕换向齿轮一的轴转动，所述直齿轮二位于换向齿轮二和换向齿轮三侧方之间位置，当换向支撑板可以绕换向齿轮一的轴转动时，直齿轮二能分别与换向齿轮二或换向齿轮三啮合。4.如权利要求3所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述换向驱动装置包括凸轮和换向电机，所述凸轮设于平移底板上，且与换向支撑板底部接触，凸轮与换向电机轴连接，通过换向电机带动凸轮转动，从而驱动换向支撑板绕着换向齿轮一的轴上下转动，使得换向齿轮二或换向齿轮三与直齿轮二啮合。5.如权利要求4所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述转向盘的四周设有一圈齿轮，为转动齿轮，所述旋转驱动装置包括转向齿轮和转向电机，所述转向齿轮与转动盘的外圈齿啮合，转向齿轮与转向电机轴连接，转向电机通过转向齿轮驱动转向盘旋转，从而调整中心驱动轮的方向。6.如权利要求1至5任意一项所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述滚动体组为滚筒组，每个滚筒组有3-8个滚筒，所述滚筒通过单向轴承安装在安装于平移底板的支架上。7.如权利要求6所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述升降装置包括升降板和升降底板，所述升降板通过升降机构安装在升降底板上，通过升降机构使得升降板上下运动。8.如权利要求7所述的机械式AGV装置，